[发明专利]旋转式纸币输送装置

说明书

技术领域

本发明涉及纸币处理技术，具体涉及一种纸币接收装置。

背景技术

随着经济的不断发展，纸币的处理量越来越大，人们对于纸币处理设备的处理能力的要求也随之提高。目前普遍使用的纸币处理设备主要有自动存取款机、清分机等，而在这些设备中，纸币接收和输出装置被广泛应用。

目前纸币接收和输出装置中广泛采用的纸币输送机构存在结构复杂的缺点，例如用电机控制夹持机构开闭，用齿条和齿轮进行夹持机构的输送等，这些机构构造复杂，容易发生机构卡死等故障。

发明内容

为了解决现有技术中纸币输送机构存在结构复杂的问题，本发明提供一种旋转式纸币输送装置，借助于旋转一定角度的方式实现将纸币从出入钞口输送进入设备内纸币传输通道，结构简单，控制简易。

一种旋转式纸币输送装置，应用于自动柜员机的出入钞口，该旋转式纸币输送装置包括：一纸币夹持机构，用于将纸币从出入钞口夹持输送至该自动柜员机内部的纸币传输通道入口；一传动机构，包括一传动电机、一皮带以及一对皮带轮，该皮带与该纸币夹持机构通过轴和轴承固定，用于将该纸币夹持机构从该出入钞口传送至该纸币传输通道入口；一第一旋转驱动机构，包括一第一旋转电机和一第一传动齿轮，用于驱动该纸币夹持机构在该出入钞口处旋转一第一角度；一第二旋转驱动机构，包括一第二旋转电机和一第二传动齿轮，用于驱动该纸币夹持机构在该纸币传输通道入口处旋转一第二角度；以及一中央控制机构，包括一控制单元及一第一位置传感器和一第二位置传感器，该第一位置传感器用于协助控制该第一旋转驱动机构驱动该纸币夹持机构旋转的第一角度，该第二位置传感器用于协助控制该第二旋转驱动机构驱动该纸币夹持机构旋转的第二角度。

优选的，该纸币夹持机构设置有一传动齿轮，该传动齿轮用于与该第一传动齿轮或该第二传动齿轮啮合，以驱动该纸币夹持机构转动第一角度或第二角度。

优选的，该纸币夹持机构还包括一开口端以及与该开口端相对的一后端，该后端依次设置有一弹簧和一拉力挚，该拉力挚用于在通电状况下控制该纸币夹持机构的闭合，该弹簧用于在拉力挚断电状况下控制该纸币夹持机构的打开。

具体的，该纸币传输通道入口包括一固定压板、一可移动压板以及一对分钞轮，该固定压板与该可移动压板形成一纸币堆叠空间，该对分钞轮由一步进马达带动，将纸币堆叠空间内的纸币一张一张分开并传送至该纸币传输通道内。

与现有技术相比，本发明提供的纸币输送装置由步进电机和同步带来实现夹持机构的传送，比传统的齿轮齿条传动稳定性更好，精度更高。另外，由拉力挚和弹簧控制夹持机构的开闭，省略了传统的马达等控制方式，价格更低廉，可靠性更好。

附图说明

图1是本实施例应用于一种自动存取款机的结构示意图；

图2是图1中自动存取款机的纸币处理装置的结构示意图；

图3是图2中机芯采用旋转式纸币传输装置的局部结构图；

图4是图2中旋转式纸币传输装置的详细结构图；

图5是纸币进入纸币夹持装置后，该纸币夹持装置旋转一定角度后的状态图；

图6是纸币夹持机构旋转第一角度后从出入钞口被传送至纸币传输通道入口的过程示意图；

图7是纸币夹持机构被传送至纸币传输通道入口处被旋转一第二角度后的状态图；以及

图8是纸币夹持装置将纸币倒入该纸币传输通道入口的纸币承载空间内的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1所示使用本实施例提供的旋转式纸币传输装置的自动存取款机结构示意图，该自动存取款机01中包含有：显示装置011,卡和明细表处理装置012，输入装置013，纸币处理装置014，出入钞口015，主体控制装置016。另外还有其他各种装置，但省略它们的图示和说明。

参阅图2所示自动存取款机01中机芯结构示意图，自动存取款机的纸币处理装置014大体可分为上部模块A1，下部模块A2和金库A3，其中下部模块A2被置于金库A3中，上部模块主要由出入钞口1，纸币传送通道2，纸币鉴别器3，暂存区4等组成。而下部模块主要由下部传送通道5，存款钞箱9和循环钞箱6等组成。