[发明专利]一种汽车尾门自动关闭系统及方法

说明书

本发明公开了一种汽车尾门自动关闭系统和方法，其利用位于后保险杠上的超声波传感器，能有效判断尾部最近障碍物的距离和移动方向，当所有物体离开尾门活动范围区域时，实现尾门自动关闭功能。并且，本发明的系统和方法与整车中控门锁系统、车辆入侵防盗管理系统相结合，在尾门自动关闭后，能主动判断车内是否存在遗留钥匙，若仍有钥匙遗忘在车内，可通过喇叭鸣响提醒车主；若钥匙不在车内，且整车电源模式为OFF，能自动启动车辆入侵防盗管理系统，大大增强了车辆的安全性。

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及汽车尾门的自动关闭系统及方法。

背景技术

汽车控制技术的不断发展，使汽车越来越多的采用人性化的设计，具备无钥匙进入功能装置的电动尾门在更多的汽车上装备，可以使得用户在无需拿出钥匙的情况下，直接拉动尾门把手，或者按动尾门把手上的感应开关，实现尾门自动关闭功能。在现有车型上，尾门自动关闭系统一般采用安装关闭开关的方法，关闭开关通常位于尾门底部，通过识别用户关闭尾门的需求，对钥匙进行有效性识别之后，尾门控制模块就可启动尾门自动关闭功能。同时，为了确保安全性，尾门控制模块大都自带防夹和防堵转功能。

然而，当用户双手抱满东西的时候，上述操作方法就显得很不方便了。若用户需要将东西搬出后离开，那么他需要先将东西搬出并放下，然后用手触动开关，待尾门关闭后，先用钥匙上锁整车，然后再抱起东西离开。

中国专利申请号为201210179863.0，公开号为CN102700503A的发明专利申请公开了名称为“一种操作装置、一种车辆、以及一种进入控制系统”的专利申请，该发明专利申请所描述的无钥匙进入系统应用于关闭或打开可移动的门或后备箱，采用位于门把手内的电容式传感器来判断用户的开门/关闭意图。然而该发明专利申请仍然需要用户手动来启动车辆尾门的关闭，无法满足用户双手抱满东西时的尾门自动关闭需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种汽车尾门自动关闭系统和方法，通过自动判断尾门活动区域内的最近障碍物距离和移动方向，当所有物体离开尾门活动范围区域时，自动启动尾门关闭功能，从而实现真正意义上的智能化尾门关闭控制。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的。

本发明提供一种汽车尾门自动关闭系统，其包括通过CAN总线相连的无钥匙进入控制模块，车身控制模块，尾门控制模块，倒车雷达控制模块和钥匙，以及与所述尾门控制模块电连接的自动关闭使能开关，与所述倒车雷达控制模块电连接的超声波传感器，其中，所述自动关闭使能开关能被用户激活而发出尾门自动关闭功能的触发信号，所述尾门控制模块收到所述触发信号后启动自动关闭功能倒计时计数器，并通过CAN总线发出消息请求所述倒车雷达控制模块启动障碍物检测；所述倒车雷达控制模块启动所述超声波传感器，将所检测到的最近障碍物位置信息通过CAN总线实时反馈给所述尾门控制模块；所述尾门控制模块依据所述倒车雷达控制模块发送来的障碍物信息来判断当前在尾门关闭活动区域内是否还存在障碍物；若是不存在障碍物，且此时自动关闭功能倒计时还未到零，则所述尾门控制模块启动尾门关闭功能；否则停止自动关闭功能。

进一步地，上述本发明的汽车尾门自动关闭系统中，所述系统还包括与所述尾门控制模块相连接的自动关闭指示灯，所述自动关闭指示灯点亮表示系统正常工作，而闪烁则表示系统存在故障。

进一步地，上述本发明的汽车尾门自动关闭系统中，所述系统还包括与所述尾门控制模块电连接的尾门电机，所述尾门电机受所述尾门控制模块的控制而驱动尾门闭合。

进一步地，上述本发明的汽车尾门自动关闭系统中，所述系统包括有4个被安装在车辆的后保险杠上的超声波传感器，能够对水平120度、垂直60度的探测范围发送和接收超声波信号搜寻目标。

本发明还提供一种汽车尾门自动关闭方法，所述方法采用上述技术方案之一所述的汽车尾门自动关闭系统，其包括如下步骤：