[发明专利]起重机运行监管仪

说明书

技术领域

本发明涉及一种起重机运行监管仪，主要适用于永磁同步电机，特别是外转子低速大力矩永磁同步电机以及基于这种电机的起重机。

背景技术

随着国内起重行业技术的发展，不断推出涉及起重行业的新的安全法律、法规和制度，对完善起重机安全提出了更高要求，而现有起重机安全监管模式是采用公共上位机进行数据记录，虽然很多起重机都配置有上位机或监控系统，但由于数据采集和上位机管理上使用单位存在维护不当或干脆不开机，或者上位机只作为电脑使用等原因，使上位机处于可用可不用的状态，由此使监管缺位，带来安全上的风险。另外，现有这种监管系统没有对运行状态进行分析，不能够给设备运行进行纠错；并且当起重机发生事故造成上位机损坏时，还将导致数据无法保存，因此亟待开发出一种更为可靠有效的安全监管装置。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种起重机运行监管仪，可以自动、有效、精确在线检测起重机的运行状况，自动保存数据，并可以对起重机的运行数据进行分析，在出现错误时进行提示或自动纠错。

本发明实现上述目的所采用的技术方案：一种起重机运行监管仪，用于永磁同步电机，所述永磁同步电机设有变频器和控制装置，包括：

数据采集电路，与所述变频器和控制装置通信连接，用于采集变频器和控制装置的工作参数；

报警电路，设有报警元件，用于根据中央控制单元的报警指令，控制所述报警元件进行报警；

存储器，用于数据存储；

通信电路，用于同外部设备进行连接并进行数据传输；和

中央控制单元，与所述数据采集电路、报警电路、存储器和通信电路通信连接，根据来自所述数据采集电路的数据进行分析运算，在符合报警条件时生成报警指令，送入所述报警电路，将相关数据送入存储器，依据来自所述通信电路的存储请求，从存储器中读取有关数据并通过所述通信电路送出到外部其他设备。在现有技术背景下，所述存储器的工作方式可以依据现有技术，在所述中央控制单元的控制下进行数据的写入，也可以依据现有技术增加存储器与其他部分的直接通信，例如，直接记录和存储来自数据采集电路的数据或来自通信电路的远程数据，具体方式可以依据现有技术或其他任意适宜的技术实现。

优选地，所述来自所述数据采集电路的数据通常可以包括电机运行速度数据，所述电机运行速度数据可以依据电机编码器的传感信号生成，也可以依据电机电压信息生成。

所述电机编码器安装在所述电机上，其旋转件通常应该与所述电机的转子同步旋转连接，所述电机电压信息由能够采集电机电压信息的电压传感器在线采集，所述电压传感器可以安装在用于向电机供电的变频器上，也可以安装在控制柜内，或者与电机连接在一起或其他任意适宜的地方，其结构和信息采集方式均可以依据现有技术或其他任意适宜的技术。

优选地，所述来自所述数据采集电路的数据通常可以包括电机荷载数据，所述电机荷载数据依据电机电流信息生成，当用于起重机时，所述电机荷载数据也可以来自安装在钢丝绳上的吊重测重仪。所述电机荷载可以是连接在电机上的旋转荷载，当电机用于起重机的起升机构时，所述电机荷载通常可为吊重。

优选地，所述电机电流信息可以由能够采集电机电流信息的电流传感器在线采集。所述电流传感器可以安装用于向电机供电的变频器上，也可以安装在控制柜内，或者与电机连接在一起或其他任意适宜的地方，其结构和信息采集方式均可以依据现有技术或其他任意适宜的技术。

优选地，这种监管仪可以在系统（可以是受监管仪监管的电机，也可以是含有该电机的起重机或其他应用电机的系统）启动时自动启动，电机运行时实时记录电机的运行状态。由于电机的启动（还可包括停止）存在有相应的电信号，因此可以将相应电信号作为启动（还可包括停止）监管仪的电信号，相应电信号和采用相应电信号启动（还可包括停止）监管仪的方法均可以采用现有技术下电子装置的启动和停止方法。

优选地，所述通信电路为USB接口电路和/或能够与上位机通信的有线或无线通信电路，所述UBS接口电路设有USB插口。   

优选地，所述存储器的外侧设有保护层，所述保护层的内层为环绕包裹所述存储器的铝箔层，所述保护层的外层由干石英材料制成。

优选地，所述数据采集电路、报警电路、存储器、通信电路和中央控制单元安装在监管仪壳体内，所述控制装置采用控制柜形式，所述监管仪壳体安装在所述控制柜内。