[发明专利]结合深度摄像机的X光机曝光参数自动控制装置及方法

权利要求书

1.一种结合深度摄像机的X光机曝光参数自动控制装置，在一诊疗设备中配置有一X光源产生器﹑一准直仪、一准直仪控制装置、一X光感测器，其中该X光源产生器所发射出的一X光束经该准直仪投射向一标的人体，由该X光感测器予以感测，其特征在于，该X光机曝光参数自动控制装置包括：

一处理单元；

一深度摄像机，连接于该处理单元，并位于对应于该标的人体的位置，以取得该深度摄像机相对于该标的人体之间的一第一图像像素深度信号、以及该深度摄像机相对于一参考面之间的一第二图像像素深度信号；

一体型高度计算单元，连接于该深度摄像机，该体型高度计算单元接收该深度摄像机所取得的该第一图像像素深度信号以及该第二图像像素深度信号，并依据该第一图像像素深度信号与该第二图像像素深度信号两者的差异值，计算出一高度差异值；

一X光能量计算转换单元，连接于该处理单元与该体型高度计算单元，该X光能量计算转换单元接收该体型高度计算单元所计算出的该高度差异值，并依据该高度差异值产生一X光能量输出值送至该处理单元；

一X光能量产生单元，连接于该处理单元与该X光源产生器，该X光能量产生单元产生多个不同曝光参数供应至该X光源产生器；

其中该处理单元将接收自该X光能量计算转换单元所送出的该X光能量输出值后，产生一X光能量控制信号送至该X光能量产生单元，由该X光能量产生单元依据该X光能量控制信号而选择输出一曝光参数至该X光源产生器，进而由该X光源产生器以该曝光参数产生该X光束。

2.如权利要求1所述的结合深度摄像机的X光机曝光参数自动控制装置，其特征在于，该曝光参数包括用以控制该X光束的X光强度参数、X光光通量参数、X光曝光时间参数。

3.如权利要求1所述的结合深度摄像机的X光机曝光参数自动控制装置，其特征在于，还包括有一体型高度与X光能量对应数据存储装置，连接于该处理单元，储存有至少一笔体型高度与X光能量值对应数值，该X光能量计算转换单元在接收该体型高度计算单元所计算出的该高度差异值时，即在该体型高度与X光能量对应数据存储装置中搜寻到该高度差异值所对应的该至少一笔体型高度与X光能量值对应数值，据以产生该X光能量输出值。

4.一种结合深度摄像机的X光机曝光参数自动控制方法，其特征在于，在一诊疗设备中配置有一X光源产生器﹑一准直仪、一X光感测器，该方法包括下列步骤：

(a)建置储存至少一笔体型高度与X光能量值对应数值；

(b)以一深度摄像机对应于一标的人体，以取得该深度摄像机相对于该标的人体之间的一第一高度，并送出一第一图像像素深度信号；以及取得该深度摄像机相对于一参考面之间的第二高度，并送出一第二图像像素深度信号；

(c)依据该第一图像像素深度信号与该第二图像像素深度信号两者的差异值，计算出一高度差异值；

(d)依据该高度差异值搜寻到该高度差异值所对应的X光能量值，再送出一X光能量输出值；

(e)依据该X光能量输出值，产生一X光能量控制信号；

(f)依据该X光能量控制信号而选择输出一曝光参数至该X光源产生器；

(g)该X光源产生器以该曝光参数产生该X光束投射至该标的人体。

5.如权利要求4所述的结合深度摄像机的X光机曝光参数自动控制方法，其特征在于，该参考面为该标的人体躺卧的一承台面。

6.如权利要求4所述的结合深度摄像机的X光机曝光参数自动控制方法，其特征在于，该曝光参数包括用以控制该X光束的X光强度参数、X光光通量参数、X光曝光时间参数。