[发明专利]托板设备及其控制方法

权利要求书

1.一种托板设备，其特征在于：包括检测飞剪出口与传动辊道间钢板位置的钢板位置检测装置和将飞剪出口侧钢板导至下游设备的托板装置；

所述托板装置包括托板辊子、摆臂、连杆、摇杆、油缸、油缸支座和底座，所述摆臂上具有两个铰接点，其中一个铰接点固定设置，另一个铰接点设置于连杆上，所述连杆还与摇杆铰接，所述摇杆还与底座铰接，所述摆臂、连杆、摇杆和底座形成四连杆机构；

所述油缸的缸体铰接在油缸支座上，所述油缸的活塞杆与摇杆铰接；

所述托板辊子安装在摆臂上；

所述托板装置具有等待工位、传输工位和维修工位等三个工作位置，以飞剪出口侧传动辊道的最高点所在水平面为基准面，在传输工位，所述托板辊子的最高点位于基准面上；在等待工位，所述托板辊子的位置低于其在传输工位时50～300mm；在维修工位，所述托板辊子位于飞剪出口侧废料落料区之外。

2.根据权利要求1所述的托板设备，其特征在于：所述摆臂的固定铰接点设置在飞剪出口侧传动辊道上或设置在飞剪出口侧机架上。

3.根据权利要求1所述的托板设备，其特征在于：所述摇臂上设置有护板。

4.根据权利要求1所述的托板设备，其特征在于：在传输工位时，所述连杆与摆臂的铰接中心、连杆与摇杆的铰接中心、以及摇杆和底座的铰接中心位于同一直线上。

5.根据权利要求1所述的托板设备，其特征在于：所述钢板位置检测装置为激光位移传感器，所述激光位移传感器的监测点位于处于等待工位的托板辊子的前方。

6.一种权利要求1-5中任一所述托板设备的控制方法，其特征在于：包括在飞剪工作状体下的托板设备控制方法和在飞剪维修状体下的托板设备控制方法；

所述在飞剪工作状体下的托板设备控制方法，包括步骤：

(1)控制油缸，使油缸活塞杆伸出，将托板装置置于等待工位；

(2)当钢板位置检测装置检测到钢板时，控制油缸使其活塞杆继续伸出，将托板装置从下向上摆动至传输工位；

(3)当钢板位置检测装置检测到钢板移走时，控制油缸使其活塞杆缩回，将托板装置从上向下摆动至等待工位；

(4)依次重复步骤(2)和(3)；

所述在飞剪维修状体下的托板设备控制方法，包括控制油缸，使油缸活塞杆缩回，将托板装置置于维修工位。