[发明专利]全开式烟盒方正度的检测装置

权利要求书

1.一种全开式烟盒方正度的检测装置，其特征在于，所述全开式烟盒方正度的检测装置至少包括：

6个测距传感器，在待检测烟盒的放置位置的3边侧中的每一侧均设置2个；所述6个测距传感器包括第一测距传感器、第二测距传感器、第三测距传感器、第四测距传感器、第五测距传感器及第六测距传感器；

多个定位部件，用于将待检测烟盒固定在烟盒放置位置，其中，部分定位部件相对于待检测烟盒的放置位置各边侧中未设置测距传感器的边侧设置；定位部件为第一定位部件、第二定位部件及第三定位部件；

数据处理部件，与所述6个测距传感器相连接，用于基于所述6个测距传感器所感测的各自与待检测烟盒之间的距离、相对两侧相应测距传感器相互之间的距离以及测距传感器与对应定位部件之间的距离，来确定待检测烟盒的方正度数据信息；待检测烟盒的方正度数据信息为待检测烟盒的上侧宽度值W1、下侧宽度值W2、左侧高度值H1、右侧高度值H2、左下侧角度值∠α、右下侧角度值∠β、左上侧角度值∠δ、右上侧角度值∠γ：

其中，第一测距传感器与第二测距传感器之间的距离为D1、第三测距传感器与第四测距传感器之间距离为D2、第五测距传感器与第六测距传感器之间的距离为D3、第一测距传感器与第三测距传感器之间的距离为L1、第二测距传感器与第四测距传感器之间的距离为L2、第五测距传感器与第二定位部件之间的距离为L3，测距传感器与第三定位部件之间的距离为L4、以及第一测距传感器所感测的自身与待检测烟盒之间的距离为M1、第二测距传感器所感测的自身与待检测烟盒之间的距离为M2、第三测距传感器所感测的自身与待检测烟盒之间的距离为M3、第四测距传感器所感测的自身与待检测烟盒之间的距离为M4、第五测距传感器所感测的自身与待检测烟盒之间的为距离M5、第六测距传感器所感测的自身与待检测烟盒之间的距离为M6；

所述上侧宽度值W1：W1＝L1－(M1+M3)；

所述下侧宽度值W2：W2＝L2－(M2+M4)；

所述左侧高度值H1：H1＝L3－M5；

所述右侧高度值H2：H2＝L4－M6；

所述左下侧角度值∠α：

所述右下侧角度值∠β：

所述右下侧角度值∠δ：

所述右上侧角度值∠γ：

2.根据权利要求1所述的全开式烟盒方正度的检测装置，其特征在于：所述定位部件包括定位销。

3.根据权利要求1所述的全开式烟盒方正度的检测装置，其特征在于：测距传感器为激光测距传感器。

4.根据权利要求1所述的全开式烟盒方正度的检测装置，其特征在于：所述数据处理部件包括：与6个测距传感器信号连接的信号调理电路、连接所述信号调理电路的处理电路以及与所述处理电路连接的输出电路。

5.根据权利要求1或4所述的全开式烟盒方正度的检测装置，其特征在于：所述数据处理部件还用于基于所确定的待检测烟盒的方正度数据信息与该待检测烟盒的标准值来计算两者之间的偏差数据。

6.根据权利要求4所述的全开式烟盒方正度的检测装置，其特征在于：所述处理电路包括微处理器。