[发明专利]一种自动跟车装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种自动跟车装置和方法。

背景技术

随着汽车保有量的迅速增长，路况的拥堵已变成常见现象且日趋严重，堵车给驾驶员带来的是心里紧张、频繁换挡的苦恼。

目前的自动跟车装置或系统通过车辆前方的传感器和摄像头实时获取与前车的距离，并通过加速或者刹车动作将其保持在设定的范围内而实现跟车。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

现有技术始终跟随前面某一目标，有很大的局限性，当路况拥堵时，车辆较多、交通环境复杂、所跟车辆偏离车道的可能性较大，自动跟车的可靠性不能得到保证，对减轻驾驶疲劳的作用有限。

发明内容

为了解决现有技术路况拥堵时自动跟车的可靠性不能得到保证的问题，本发明实施例提供了一种自动跟车装置和方法。所述技术方案如下：

一方面，本发明实施例提供了一种自动跟车装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取周边车辆的行驶状态，并根据所述行驶状态确定所述周边车辆执行的操作，所述周边车辆为第一车辆周围的设定范围内的车辆，所述行驶状态包括行驶速度、档位、制动使用情况、发动机运转情况、方向盘转向、与所述第一车辆的距离、行驶轨迹中的一种或多种，所述操作包括挂D档、挂P档、制动、启动发动机、停止发送机中的一种或多种；

控制模块，用于在自动跟车开启之后，根据跟车对象的行驶速度和方向盘转向，控制所述第一车辆的行驶速度和方向盘转向，所述跟车对象为所述周边车辆中的一个；当所有所述周边车辆中大于或等于设定比例的所述周边车辆执行第一操作时，控制所述第一车辆执行所述第一操作，所述第一操作为所述操作中的一种。

在本发明一种可能的实现方式中，所述获取模块包括：

全球定位系统GPS单元，用于确定所述周边车辆、以及所述周边车辆与所述第一车辆的距离；

通信单元，用于接收所述周边车辆发送的行驶速度、档位、制动使用情况、发动机运转情况、方向盘转向、行驶轨迹。

在本发明另一种可能的实现方式中，所述控制模块包括：

换挡操作机构控制单元，用于当大于或等于第一设定比例的所述周边车辆挂D档，或没有所述周边车辆时，控制所述第一车辆的换挡操作机构挂D档；当小于所述第一设定比例的所述周边车辆挂D档时，控制所述换挡操作机构挂P档；

制动机构控制单元，用于当大于或等于第二设定比例的所述周边车辆制动时，控制所述第一车辆的制动机构制动；

发动机启停机构控制单元，用于当所述第一车辆挂P档的时间达到第一设定时间时，控制所述第一车辆的发动机启停机构停止发动机；当大于或等于第三设定比例的所述周边车辆启动发动机，或者大于或等于第四设定比例的所述周边车辆的行驶速度大于0时，控制所述发动机启停机构启动发动机。

在本发明又一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

提示模块，用于当所述周边车辆的行驶速度小于设定速度时，提示驾驶员开启所述自动跟车；当所述周边车辆的行驶速度大于所述设定速度的时间达到第二设定时间，或者没有所述周边车辆时，提示驾驶员关闭所述自动跟车。

在本发明又一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

娱乐模块，用于在所述自动跟车开启之后，向驾驶员提供娱乐项目的选项，所述娱乐项目包括音乐、游戏、微信、微博、电影、新闻中的一种或多种。

另一方面，本发明实施例提供了一种自动跟车方法，所述方法包括：

获取周边车辆的行驶状态，并根据所述行驶状态确定所述周边车辆执行的操作，所述周边车辆为第一车辆周围的设定范围内的车辆，所述行驶状态包括行驶速度、档位、制动使用情况、发动机运转情况、方向盘转向、与所述第一车辆的距离、行驶轨迹中的一种或多种，所述操作包括挂D档、挂P档、制动、启动发动机、停止发送机中的一种或多种；

在自动跟车开启之后，根据跟车对象的行驶速度和方向盘转向，控制所述第一车辆的行驶速度和方向盘转向，所述跟车对象为所述周边车辆中的一个；

当所有所述周边车辆中大于或等于设定比例的所述周边车辆执行第一操作时，控制所述第一车辆执行所述第一操作，所述第一操作为所述操作中的一种。

在本发明一种可能的实现方式中，所述第一车辆获取周边车辆的行驶状态，包括：

通过全球定位系统GPS确定所述周边车辆、以及所述周边车辆与所述第一车辆的距离；