[发明专利]一种基于视频图像背景匹配的财物保护方法有效

专利信息
申请号: 201410415313.3 申请日: 2014-08-21
公开(公告)号: CN104299224B 公开(公告)日: 2017-02-15
发明(设计)人: 李远清;何盛鸿;叶立仁;赵连超 申请(专利权)人: 华南理工大学
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00
代理公司: 广州市华学知识产权代理有限公司44245 代理人: 蔡茂略
地址: 510640 广*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 视频 图像 背景 匹配 财物 保护 方法
【权利要求书】:

1.一种基于视频图像背景匹配的财物保护方法,其特征在于,包含以下顺序的步骤:

S1.由安防摄像头获取含有保护对象的视频帧;

S2.对初始视频帧图像初始化后,将视频帧图像分为前景区域、背景区域和参考区域,并分别提取背景区域、参考区域的特征向量Fbk、Fct

S3.计算Fbk和Fct的匹配率阈值T*作为最后决策的参考阈值;

S4.当收到下一帧图像时,初始化后提取下一帧图像的前景区域的特征向量Ffg,计算Ffg和Fbk的匹配率λ;

S5.由匹配率λ与匹配率阈值T*的大小关系,作出报警决策:当λ大于T*表明此时前景区域的特征跟背景区域的特征匹配,即保护对象已丢失;反之保护对象未遗失。

2.根据权利要求1所述的基于视频图像背景匹配的财物保护方法,其特征在于:步骤S2中,所述的初始化为通过高斯函数对视频帧图像进行滤波处理。

3.根据权利要求1所述的基于视频图像背景匹配的财物保护方法,其特征在于,步骤S2和步骤S4中,所述的特征向量Ffg、Fbk和Fct具体通过以下步骤得到:

(1)对视频帧图像,设置三个感兴趣区域ROI,分别为前景区域、背景区域和参考区域,其中前景区域即保护对象所处区域;

(2)由ROI生成操作掩码,分别记为FG_mask、BK_mask和CT_mask;

(3)利用FG_mask、BK_mask和CT_mask分别提取初始帧中前景区域、背景区域和参考区域的特征,提取方法为取该区域灰度直方图的六个统计量构建成特征向量,即:

F=[u m vmax vmin nmor nles]’,

式中,u为灰度均值,m为灰度中值,vmax、vmin分别为最大、最小灰度值,nmor、nles分别为灰度值大于和小于均值u的像素个数,得到前景区域、背景区域和参考区域的特征分别记为Ffg、Fbk和Fct

4.根据权利要求1所述的基于视频图像背景匹配的财物保护方法,其特征在于,步骤S3中,所述的匹配率阈值T*通过下式计算:

T*=σ*|(Fct-Fbk)./Fbk|2

其中,./表示点除,即向量中对应元素相除,σ*是权重系数。

5.根据权利要求1所述的基于视频图像背景匹配的财物保护方法,其特征在于,步骤S4中,所述的匹配率λ通过下式计算:

λ=|(Ffg-Fbk)./Fbk|2

其中,./表示点除,即向量中对应元素相除。

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