[发明专利]具备主轴的机床的控制装置

权利要求书

1.一种机床的控制装置(1)，该机床具备驱动进给轴的进给轴电动机(2)、驱动第一主轴的第一主轴电动机(3-1)、驱动第二主轴的第二主轴电动机(3-2)，该机床的控制装置(1)的特征在于，具备：

正变换器(11)，其对交流电源(4)侧的交流电力和作为直流侧的DC链路的直流电力进行相互电力变换；

进给轴电动机用逆变换器(12)，其与上述DC链路连接，对上述DC链路的直流电力和作为进给轴电动机(2)的驱动电力或再生电力的交流电力进行相互电力变换；

第一主轴电动机用逆变换器(13-1)和第二主轴电动机用逆变换器(13-2)，其与上述DC链路连接，对上述DC链路的直流电力和作为第一主轴电动机(3-1)以及第二主轴电动机(3-2)各自的驱动电力或再生电力的交流电力进行相互电力变换；

停电检测单元(14)，其检测上述正变换器(11)的交流电源(4)侧是否发生停电；

电压检测单元(15)，其检测上述DC链路的直流电压值；

进给轴电动机用指示单元(21)，其在上述停电检测单元(14)检测出停电时，输出控制上述进给轴电动机用逆变换器(12)的相互电力变换使得进给轴电动机(2)减速的指令；

主轴电动机用指示单元(22)，其在上述停电检测单元(14)检测出停电时，输出根据上述电压检测单元(15)检测出的直流电压值而控制第一主轴电动机用逆变换器(13-1)的相互电力变换使得第一主轴电动机(3-1)加减速的第一主轴电动机用加减速指令、控制第二主轴电动机用逆变换器(13-2)的相互电力变换使得切断向第二主轴电动机(3-2)的驱动电力的动力切断指令。

2.根据权利要求1所述的机床的控制装置(1)，其特征在于，

还具备：状态信号接收单元(23)，其接收表示第一主轴和第二主轴处于连结并协动的连结状态、或处于不连结而独立动作的非连结状态的状态信号，其中

上述主轴电动机用指示单元(22)在上述状态信号表示上述连结状态的情况下，在上述停电检测单元(14)检测出停电时，向上述第一主轴电动机用逆变换器(13-1)输出上述第一主轴电动机用加减速指令，向上述第二主轴电动机用逆变换器(13-2)输出上述动力切断指令，

在上述状态信号表示上述非连结状态的情况下，在上述停电检测单元(14)检测出停电时，分别向上述第一主轴电动机用逆变换器(13-1)输出上述第一主轴电动机用加减速指令，向上述第二主轴电动机用逆变换器(13-2)输出根据上述电压检测单元(15)检测出的直流电压值而控制上述第二主轴电动机用逆变换器(13-2)的相互电力变换使得第二主轴电动机(3-2)加减速的第二主轴电动机用加减速指令来代替上述动力切断指令。

3.根据权利要求1或2所述的机床的控制装置(1)，其特征在于，

上述主轴电动机用指示单元(22)在上述停电检测单元(14)检测出停电时，作为上述第一主轴电动机用加减速指令，在上述电压检测单元(15)检测出的直流电压值大于预定的上限值的情况下，输出控制上述第一主轴电动机用逆变换器(13-1)的相互电力变换使得第一主轴电动机(3-1)加速的加速指令，在上述电压检测单元(15)检测出的直流电压值小于比上述预定的上限值小的预定的下限值的情况下，输出控制上述第一主轴电动机用逆变换器(13-1)的相互电力变换使得第一主轴电动机(3-1)减速的减速指令。

4.根据权利要求2所述的机床的控制装置(1)，其特征在于，

上述主轴电动机用指示单元(22)在上述状态信号表示上述非连结状态的情况下，在上述停电检测单元(14)检测出停电时，作为上述第二主轴电动机用加减速指令，在上述电压检测单元(15)检测出的直流电压值大于预定的上限值的情况下，输出控制上述第二主轴电动机用逆变换器(13-2)的相互电力变换使得第二主轴电动机(3-2)加速的加速指令，在上述电压检测单元(15)检测出的直流电压值小于比上述预定的上限值小的预定的下限值的情况下，输出控制上述第二主轴电动机用逆变换器(13-2)的相互电力变换使得第二主轴电动机(3-2)减速的减速指令。

5.根据权利要求1～4的任意一项所述的机床的控制装置(1)，其特征在于，

上述主轴电动机用指示单元(22)设置在输出相对于进给轴电动机(2)和第一主轴电动机(3-1)以及第二主轴电动机(3-2)的动作指令的数值控制部(16)内。