[发明专利]一种用于发酵堆肥的取料装置

说明书

技术领域

本发明涉及发酵堆肥技术领域，尤其涉及一种用于发酵堆肥的取料装置，具体的是一种能够实现自动取料的用于发酵堆肥的取料装置。

背景技术

堆肥是一种有机肥料，所含营养物质比较丰富，且肥效长而稳定，同时有利于促进土壤固粒结构的形成，能增加土壤保水、保温、透气、保肥的能力，而且与化肥混合使用又可弥补化肥所含养分单一，长期单一使用化肥使土壤板结，保水、保肥性能减退的缺陷。堆肥是利用各种植物残体，如作物秸杆、杂草、树叶、泥炭、垃圾以及其它废弃物等为主要原料，混合人畜粪尿经堆制腐解而成的有机肥料。

发酵堆肥工艺设置有多条发酵槽用来存放需要发酵的堆肥，发酵时堆肥按照规定的高度进行堆放发酵，经过一定的发酵周期后，堆肥发酵成熟即需要出料。现在已有与发酵堆肥工艺配套的自动布料装置，使得该工艺能够部分的实现自动化。但由于目前取料时没有与发酵堆肥工艺配套的自动取料装置，从而还不能够实现全自动运行。取料时必须靠驾驶员和装载机到场地内操作，人工操作劳动强度大，且频繁出入导致二次污染，现场环境控制难度较大。不能够与其他工艺进行自动化衔接，使得发酵堆肥工艺在垃圾和污泥处置中应用量较少。

鉴于上述现有技术的缺陷，需要提一种能够实现自动取料的用于发酵堆肥的取料装置。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是现有的发酵堆肥工艺在取料时必须靠驾驶员和装载机到场地内操作，人工操作劳动强度大，且频繁出入导致二次污染，现场环境控制难度较大。不能够与其他工艺进行自动化衔接，使得发酵堆肥工艺在垃圾和污泥处置中应用量较少的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于发酵堆肥的取料装置。该用于发酵堆肥的取料装置包括第一行走机构、第二行走机构及卸料装置，其中：

所述第一行走机构包括桁车及桁车滑轨，所述桁车滑轨设置于待取料的发酵槽的两侧壁上缘，所述桁车沿着所述桁车滑轨移动；

所述第二行走机构包括移动塔架滑车及移动塔架滑轨，所述移动塔架滑轨沿着垂直于所述桁车滑轨的方向设置于所述桁车上，所述移动塔架滑车沿着所述移动塔架滑轨移动，所述移动塔架滑车上设置有用于从所述发酵槽取料的抓斗；

所述卸料装置包括传送带及卸料车，所述卸料车与所述移动塔架滑车对应设置，且所述卸料车和移动塔架滑车沿着所述移动塔架滑轨的方向同步移动，所述卸料车的下方设有所述传送带。

其中，所述移动塔架滑车包括滑车本体及横支架，所述滑车主体沿着所述移动塔架滑轨移动，所述抓斗可沿着所述横支架的长轴方向移动，所述横支架平行于所述桁车滑轨设置于所述滑车本体上。

其中，所述抓斗通过第一电机及丝杆可升降地设置于所述横支架上。

其中，所述横支架上设置有用于检测待取物料高度位置的超声波物位计。

其中，所述卸料车底部设置有螺旋卸料器，所述螺旋卸料器包括螺杆及第二电机，所述第二电机控制所述螺杆转动。

其中，所述螺旋卸料器上设置有减速器，且所述减速器位于所述第二电机及螺杆之间。

其中，所述卸料装置还包括卸料车滑轨，所述卸料车滑轨平行于所述移动塔架滑轨的方向设置于所述桁车上，所述卸料车沿着所述卸料车滑轨移动。

其中，所述传送带沿着所述卸料车滑轨的方向设置。

其中，还包括PLC控制器，所述超声波物位计与PLC控制器的输入端连接，所述桁车、移动塔架滑车、传送带、抓斗、卸料车及螺旋卸料器的电机分别与所述PLC控制器的输出端连接。

(三)有益效果