[发明专利]一种无线车辆检测传感节点及其检测车辆的方法

权利要求书

1.一种无线车辆检测传感节点检测车辆的方法，其特征在于：传感节点包括地磁传感器MMC3282、控制器MSP430F1611和433MHz无线收发模块CC1101，所述控制器MSP430F1611通过SPI接口和433MHz无线收发模块CC1101相连接，所述地磁传感器MMC3282通过I2C接口和控制器MSP430F1611相连接；

检测方法包括以下步骤：

步骤一，控制器MSP430F1611周期性地控制地磁传感器MMC3282采集地磁信号数据，数据包括X、Y、Z三轴地磁信号各14位数据位；数据采集是由控制器通过I2C接口向地磁传感器发出采集命令，地磁传感器接受命令后启动采集，在数据就绪后通过I2C接口向控制器返回采集结果；

步骤二，控制器MSP430F1611接收到地磁传感器MMC3282传出的地磁检测数据后进行数据打包操作以便后续的无线数据发送，地磁检测数据无线传送的最终目的地址是与监控计算机相连的汇聚节点，如果检测节点离汇聚节点距离较远，无法直接无线通讯，就必须借助其他节点进行转发，即下一跳目的节点，当距离较远时需多次转发才能到达汇聚节点，当控制器MSP430F1611将三轴的地磁检测数据加入数据包中的对应数据段，形成应用层数据，然后加入网络层报头和媒体访问控制层报头，同时根据无线传感器网络路由协议维护的路由表来选择发送的下一跳目的节点，在NWK报头填入节点自身地址，在MAC层报头中填入下一跳目的节点，组成一个完整的报文，控制器MSP430F1611完成组包操作后通过SPI接口控制433MHz无线收发模块CC1101把该数据包无线发送出去；

步骤三，控制器MSP430F1611周期性地启动433MHz无线收发模块CC1101检查有无发给自己的无线数据包，如果本节点不是汇聚节点，还需根据路由表找到下一跳节点的地址并更新数据包中MAC报头中的目的地址，将原始报文转发给再下一跳节点；

步骤四，作为汇聚节点的无线传感节点将接收的完整的报文通过USB串口或网口输至监控计算机中存入数据库，并根据历史数据判断是否存在车辆经过地磁检测节点时引起的地磁数据变化，进而判断车辆的存在或运动状态，并最终将数据显示在计算机上。