[发明专利]电子地图中道路曲率的确定方法及装置

说明书

本发明公开了一种电子地图中道路曲率的确定方法及装置，用以提高确定道路曲率的效率，提高道路曲率确定方法的通用性。其中，电子地图中道路曲率的确定方法，包括：获取道路的原始形状点集合；对所述原始形状点集合中的形状点进行抽稀，得到该道路的目标形状点集合；针对所述目标形状点集合中的每一目标形状点，根据所述原始形状点集合中沿道路方向且以该目标形状点为中间点的连续三个相邻的形状点的经纬度坐标，得到该目标形状点的曲率。

技术领域

本发明涉及电子地图制图技术领域，尤其涉及一种电子地图中道路曲率的确定方法及装置。

背景技术

高级驾驶辅助(ADAS，Advance Driver Assistant System)是基于传感器的系统与技术，利用安装于汽车上各式各样的传感器(这些传感器可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量)在第一时间收集车内外的环境数据，并结合预先存储的道路属性数据(比如道路的坡度，曲率和平均速度信息等)等进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术处理，从而让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险。由于其能够明显减少交通事故的数量，因此成为未来汽车导航的发展方向。

道路(Link)曲率(Curve)表示道路的弯曲程度，电子地图中的道路曲率通常是指组成道路的各中间形状点(除起点和终点以外的形状点)的曲率的集合。现有技术中，道路曲率的获取可以采用以下方式：利用专门的仪器(如采集车)自动识别道路曲率发生变化的地点(即道路弯曲程度满足预设条件的地点)并实地采集相关数据来确定该地点的曲率，在采集过程中，对于道路弯曲程度不满足预设条件的地点会被排除掉。

由于现有技术采集道路曲率需要专门的仪器进行实地采集，存在效率低、成本极高的问题。同时，由于采集成本极高，使得实地采集的方法只能采集少数道路曲率，也就是说现有道路曲率采集方法无法获取多数或全部道路曲率，从而降低了现有的道路曲率采集方法的通用性。

发明内容

本发明实施例提供一种电子地图中道路曲率的确定方法及装置，用以提高确定道路曲率的效率和通用性，同时降低确定道路曲率的成本。

本发明实施例提供一种电子地图中道路曲率的确定方法，包括：

获取道路的原始形状点集合；

对所述原始形状点集合中的形状点进行抽稀，得到该道路的目标形状点集合；

针对所述目标形状点集合中的每一目标形状点，根据所述原始形状点集合中沿道路方向且以该目标形状点为中间点的连续三个相邻的形状点的经纬度坐标，得到该目标形状点的曲率。

本发明实施例提供一种电子地图中道路曲率的确定装置，包括：

获取单元，用于获取道路的原始形状点集合；

抽稀单元，用于对所述原始形状点集合中的形状点进行抽稀，得到该道路的目标形状点集合；

确定单元，用于针对所述目标形状点集合中的每一目标形状点，根据所述原始形状点集合中沿道路方向且以该目标形状点为中间点的连续三个相邻的形状点的经纬度坐标，得到该目标形状点的曲率。

本发明实施例提供的电子地图中道路曲率的确定方法及装置，通过对道路的原始形状点集合中包含的形状点进行抽稀处理得到目标形状点集合，并针对目标形状点集合中包含的任一目标形状点，根据在原始形状点集合中与该目标形状点相邻的两个形状点的经纬度坐标该目标形状点的曲率。上述过程中，无需使用专门的采集设备对道路曲率进行实地采集，从而提高了道路曲率确定方法的效率，降低了道路曲率确定成本，另一方面，本发明提供的道路曲率确定的方法适用于电子地图中的任一道路，提高了道路曲率确定方法的通用性。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。