[发明专利]一种月球浅层钻探取样回收装置

说明书

技术领域：一种月球浅层钻探取样回收装置属于机械领域中的一个装置。

背景技术：本发明专利技术当今时代还没有出现。

发明内容：钻探取样，回收。

附图说明：图1是本发明结构图，结构由安装在着陆器上的钻探取样钻机A和安装在返回器上的土样回收装置B组成。图2是钻探取样钻机A结构图，由驱动箱体A-1、装有减速器驱动钻杆迴转直流电动机A-2、由两个轴承支承的蜗杆A-3、两端由钢珠支承带有蜗轮钻杆驱动轴A-4、与驱动轴A-4螺钉连接的导向套A-5、钻杆滑动座A-6、钻杆导向座A-7、与钻杆滑动座A-6螺钉连接的钻杆A-8、土样储存袋A-9、土样储存袋弹力封闭护套A-10、储存袋提升绳A-11、装有减速器驱动钻杆进给丝杠直流电动机A-12、由两个轴承支承的蜗杆A-13、蜗轮和齿轮一体的双联轮A-14、装有齿轮钻杆进给丝杠A-15组成。图3是图2的A-A、B-B、C-C、D-D剖面图，图4是钻杆A-8和土样储存袋A-9结构图，钻杆A-8螺旋导槽开有给定的取样深度H值贯通的土样导入口，土样储存袋A-9的圆周壁上也开有H值贯通的土样导入口，图5是土样回收装置B结构图，由驱动土样储存盒托架直流电动机B-1、土样储存盒托架B-2、土样储存盒B-3、储存盒小盖B-4、装有减速器和齿轮驱动土样储存盒内转轮的直流电动机B-5、土样储存盒内的转轮B-6、装在转轮上的齿圈B-7组成。图6是转轮B-6上的土样储存袋A-9储存在土样储存盒B-3内的状态图，图7是钻探取样钻机A钻探取样结束状态图，图中M值减去F值就是给定的取样深度H值，图8是直流电动机B-1驱动土样储存盒托架B-2位置状态图，图9是直流电动机B-1驱动土样储存盒托架B-2终止状态图，图10是土样储存盒B-3在宇宙空间星星之间转移时星上的机械臂机械手抓住后脱开土样储存盒托架B-2弹簧T3状态图。本发明特征在于机构环节少，结构和工作原理简单，容易实现、可靠性高，钻探取样层面清析准确，适宜登月或其他星球钻探取样应用。当钻机钻头端面接触地表面或接近地表面时，起动直流电动机A-2使钻杆A-8旋转，起动直流电动机A-12使钻杆进给丝杠A-15围绕钻杆驱动轴A-4做行星转动的同时也旋转，通过钻杆滑动座A-6内螺纹使钻杆A-8进给即开始钻探取样，当钻入深度至图7所示F值时被取土样可通过钻杆A-8螺旋导槽开有的土样导入口及土样储存袋A-9开有的导入口排入土样储存袋A-9内，由钻探深度F值开始至钻探深度M值时即钻探取样结束。钻探取样结束后可按照给定程序起动直流电动机B-5，通过直流电动机B-5上的齿轮和齿圈B-7驱动土样储存盒内的转轮B-6旋转，将系在转轮B-6上的储存袋提升绳A-11拉动土样储存袋A-9将卷入转轮B-6上，同时储存袋弹力封闭护套A-10脱离钻杆A-8拉出将土样储存袋A-9外圆周封闭，接着起动直流电动机B-1，当土样储存盒托架B-2旋转至图8位置状态时，返回器开的窗口上边缘阻碍至储存盒小盖B-4脱离弹簧片T1，在弹簧T2拉动下小盖B-4扣在土样储存盒B-3上将土样储存盒B-3封闭，旋转至图9位置状态时终止。土样储存袋A-9末端是土样初使层面，前端是土样最深层面。

具体实施方案：着陆器支腿结构采用(专利号：201410205528.2、名称：一种承载力平衡机构)技术，通过触杆加行程开关或视频等方式控制，可逐渐的平稳降低着陆器体至钻机A的钻杆A-8端面接触月面或接近月面，即可按附图所描述的进行钻探取样回收程序至钻探取样回收结束。