[发明专利]电动机控制系统

权利要求书

1.一种电动机控制系统，具备：

数值控制装置；

至少一台放大器，其根据来自该数值控制装置的电动机指令来驱动电动机；

至少一台显示器，其根据显示数据进行画面的显示；

一个串行总线，其将上述数值控制装置、上述至少一台放大器以及上述至少一台显示器连接起来，该电动机控制系统的特征在于，

上述数值控制装置具备第一发送用缓存器、第二发送用缓存器、串行总线控制电路，计算出用于电动机控制的电动机指令，将该计算出的电动机指令存储在上述第一发送用缓存器中，另外将显示数据存储在上述第二发送用缓存器中，

上述串行总线控制电路根据上述串行总线所连接的放大器或显示器向上述串行总线输出存储在上述第一发送用缓存器或第二发送用缓存器中的数据，

上述放大器根据经由上述串行总线从上述数值控制装置接收到的上述电动机指令来驱动上述电动机，

上述显示器根据经由上述串行总线从上述数值控制装置接收到的上述显示数据来进行画面的显示。

2.根据权利要求1所述的电动机控制系统，其特征在于，

上述数值控制装置分割发送向上述显示器的显示数据，

上述显示器具备接收上述分割发送的显示数据并累积而汇总为一个数据的缓存器。

3.根据权利要求1所述的电动机控制系统，其特征在于，

向上述显示器的显示数据除了包含用于画面的显示的数据以外，还包含来自上述显示器的外部输出数据。

4.根据权利要求2或3所述的电动机控制系统，其特征在于，

从上述数值控制装置输出的电动机指令的数据长度对每个轴是固定长度，

另外，向显示器发送的显示数据的数据长度是上述电动机指令的数据长度的整数倍。

5.根据权利要求1所述的电动机控制系统，其特征在于，

上述放大器向上述串行总线输出与自己连接的电动机的位置信息数据，上述显示器向上述串行总线输出显示器输出数据，

上述数值控制装置接收向上述串行总线输出的上述位置信息数据和上述显示器输出数据。

6.根据权利要求5所述的电动机控制系统，其特征在于，

上述显示器将上述显示器输出数据分割后输出到上述串行总线，

上述数值控制装置具备接收上述分割输出到上述串行总线的显示器输出数据并累积而汇总为一个数据的缓存器。

7.根据权利要求6所述的电动机控制系统，其特征在于，

从上述放大器向上述串行总线输出的位置信息数据的数据长度对每个轴是固定长度，另一方面，从上述显示器向上述串行总线输出的显示器输出数据的数据长度是上述位置信息数据的数据长度的整数倍。