[发明专利]动力提供系统的控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种动力提供系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

获取动子在运行轨道上的位置信息，其中，所述运行轨道为两个或两个以上的定子沿所述动子的运行轨迹排列布置形成的，所述动子设置在所述运动轨道上；

根据接收到的驱动指令和所述位置信息，生成相应的控制指令；

将所述控制指令发送至励磁电流提供单元，以使所述励磁电流提供单元根据所述控制指令，向所述励磁线圈供给励磁电流以使所述动子在所述运行轨道上作加速或匀速运动，或者切断励磁电流的供给以使所述动子在所述运行轨道上作减速运动，其中，所述励磁线圈设置在所述动子上。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取动子在运行轨道上的位置信息，具体为：

接收检测单元发送的检测信号，其中，所述检测信号为所述检测单元根据检测到的所述动子在所述运行轨道上的位置生成的；

根据所述检测信号，得出所述动子在所述运行轨道上的位置信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述检测单元包括电容定位器，相应的，所述检测信号为携带有电容值的信号；

所述根据所述检测信号，得出所述动子在所述运行轨道上的位置信息，包括：

根据预设的电容值和位置信息的对应关系，获取所述检测信号携带的电容值对应的位置信息，该获取到的所述位置信息即为所述动子在所述运行轨道上的位置信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测信号携带的电容值为前路电容值和后路电容值，其中，所述前路电容值为沿所述动子的运动方向上的所述动子前方与所述动子运行轨道上的当前所述动子所在位置处的定子之间形成的电容值，所述后路电容值为沿所述动子的运动方向上的动子后方与所述运动轨道上的当前所述动子所在位置处的定子之间形成的电容值；

相应的，所述根据预设的电容值和位置信息的对应关系，获取所述检测信号携带的电容值对应的位置信息；

所述根据预设的前路电容值、后路电容值和位置信息的对应关系，获取所述检测信号携带的所述前路电容值和所述后路电容值对应的位置信息。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的方法，其特征在于，所述定子在沿所述动子的运行方向上包括动力区和阻力区；两个或两个以上的所述定子沿所述动子的运行轨迹排列布置形成的动子运行轨道包括交替分布的所述动力区和所述阻力区；相应的，

所述获取到的所述动子在所述运行轨道上的位置信息为所述动子处于所述运行轨道上的动力区，或动子处于所述运行轨道上的阻力区。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述根据接收到的驱动指令和所述位置信息，生成相应的控制指令，包括：

若所述驱动指令为加速指令，且所述位置信息为所述动子处于所述运行轨道的动力区，则生成开启励磁电流的控制指令；

若所述驱动指令为加速指令，且所述位置信息为所述动子处于所述运行轨道的阻力区，则生成关闭励磁电流的控制指令；

若所述驱动指令为制动指令，且所述位置信息为所述动子处于所述运行轨道的动力区，则关闭励磁电流的控制指令；

若所述驱动指令为制动指令，且所述位置信息为所述动子处于所述运行轨道的阻力区，则生成开启励磁电流的控制指令。

7.一种动力提供系统的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取动子在运行轨道上的位置信息，其中，所述运行轨道为两个或两个以上的定子沿所述动子的运行轨迹排列布置形成的，所述动子设置在所述运动轨道上；

生成模块，用于根据接收到的驱动指令和所述位置信息，生成相应的控制指令；

发送模块，用于将所述控制指令发送至励磁电流提供单元，以使所述励磁电流提供单元根据所述控制指令，向所述励磁线圈供给励磁电流以使所述动子在所述运行轨道上作加速或匀速运动，或者切断励磁电流的供给以使所述动子在所述运行轨道上作减速运动，其中，所述励磁线圈设置在所述动子上。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：

接收单元，用于接收检测单元发送的检测信号，其中，所述检测信号为所述检测单元根据检测到的所述动子在所述运行轨道上的位置生成的；

处理单元，用于根据所述检测信号，得出所述动子在所述运行轨道上的位置信息。