[发明专利]一种便携式切割机械手

权利要求书

1.一种便携式切割机械手，其特征是：包括基座、机架、连接块、水平臂、竖直臂，基座下方安装可摆动的弧形磁铁，机架通过旋转轴安装在基座上，机架为中空结构，其一对相对的侧面上开有第一-第三对滑动槽，第一-第三对滑动槽里分别安装第一-第三对轴承，固定板设置在机架的中空结构里，上臂的一端通过第一对轴承安装在固定板上，下臂的一端通过第二对轴承安装在固定板上，丝杠电机通过第三对轴承安装在固定板上，上臂的另一端固定在连接块上，下臂的另一端固定在连接块上，丝杠电机连接并驱动丝杠，丝杠的端部位于连接块旁，且端部上安装限位块，上臂、下臂、固定板和连接块组成平行四边形结构，上臂上固定有螺母固定架，丝杠连接螺母，螺母与螺母固定架铰接，水平臂安装在连接块的下方，竖直臂安装在水平臂的下方，水平臂上安装竖直臂水平电机，竖直臂水平电机连接竖直臂，竖直臂的端部安装割枪摆动电机，割枪摆动电机连接割枪。

2.根据权利要求1所述的一种便携式切割机械手，其特征是：开有滑动槽的机架侧面旁的一个侧面为空心体，第一对滑动槽和第二对滑动槽的上端部为弧形。

3.根据权利要求1或2所述的一种便携式切割机械手，其特征是：还包括配重块，配重块连接固定板。