[发明专利]洗衣机水位测量系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及水位测量技术领域，尤其涉及一种洗衣机水位测量系统及方法。

背景技术

现有的全自动洗衣机测量自动注水量的基本原理是：洗衣机启动时首先在无水情况下空转几圈，由于洗衣机的洗衣桶内不同重量的衣物对于洗衣机的电机来说负载不同，因此电机工作的电流也不同，洗衣机根据检测到的电机工作电流，通过运算换算出洗衣桶内衣物的重量，然后根据换算出的衣物重量决定需要注水的水位，并进行自动注水。然而，上述水位运算的基准是一预设值，当洗衣桶内的衣物较重而体积较小时，洗衣机自动注入的水量就会太多，前者导致水资源严重浪费；当洗衣桶内的衣物较轻而体积相对较大时，洗衣机自动注入的水量就会太少，导致洗衣桶内的衣物洗不干净，甚至洗衣机由于转动费力而容易损坏。

发明内容

本发明的主要目的在于精确控制洗衣机水位，节约水资源，同时能够确保衣物清洗干净，延长洗衣机的使用寿命。

为了达到上述目的，本发明提供一种水位测量系统，所述水位测量系统包括：

转动装置，安装于洗衣机的内盖上；所述转动装置与洗衣机的洗衣桶位于同一轴线上；

探测装置，安装于所述转动装置上，用于在接收到水位探测指令时，探测所述探测装置与所述洗衣桶内容置物表面之间的距离，获取间距值；

主控制器，用于根据预设的误差探测值和所述探测装置反馈的间距值，确定洗衣机的水位是否达到要求，且当洗衣机的水位达到要求时，控制洗衣机的受控进水开关停止注水。

优选地，所述探测装置具体用于：

在转动装置每转动一预设度数时探测一次所述探测装置与所述洗衣桶内容置物表面之间的距离，对应获取一个或一组间距值。

优选地，所述主控制器具有用于：

根据所述转动装置每转动一周后所述探测装置所反馈的所有间距值，计算所有间距值的平均值，将所述探测装置所反馈的每一间距值与所述平均值比较，且与所述平均值和预设的误差探测值之和比较，当所述间距值大于或等于所述平均值，且小于或等于所述平均值和预设的误差探测值之和时，确定所述间距值符合探测误差范围；

当所有间距值中符合探测误差范围的间距值所占的比值达到预设比值时，确定洗衣机的水位达到要求，并控制洗衣机的受控进水开关停止注水；当所有间距值中符合探测误差范围的间距值所占的比值小于预设比值时，确定洗衣机的水位未达到要求。

优选地，所述转动装置包括：

驱动器，安装于洗衣机的内盖上；所述驱动器的转轴朝向洗衣机的洗衣桶设置；

探测转盘，与所述转动装置的转轴连接，跟随所述转动装置转动；所述探测转盘与洗衣机的洗衣桶位于同一轴线上。

优选地，所述探测转盘为一塑料圆盘。

优选地，所述探测转盘的直径小于所述洗衣机的洗衣桶的直径。

优选地，所述探测装置包括一个或多个探头，所述探头为超声波探测器；所述探头为多个时，所述探头排布于所述探测转盘的同一半径线上。

此外，为了达到上述目的，本发明还提供一种洗衣机水位测量方法，所述洗衣机水位测量方法包括以下步骤：

在接收到水位探测指令时，探测装置探测所述探测装置与洗衣机的洗衣桶内容置物表面之间的距离，获取间距值；

主控制器根据预设的误差探测值和所述探测装置反馈的间距值，确定洗衣机的水位是否达到要求，且当洗衣机的水位达到要求时，控制洗衣机的受控进水开关停止注水。

优选地，所述在接收到水位探测指令时，探测装置探测所述探测装置与洗衣机的洗衣桶内容置物表面之间的距离，获取间距值具体为：

在接收到水位探测指令时，探测装置在转动装置每转动一预设度数时探测一次所述探测装置与所述洗衣桶内容置物表面之间的距离，对应获取一个或一组间距值。

优选地，所述主控制器根据预设的误差探测值和所述探测装置反馈的间距值，确定洗衣机的水位是否达到要求具体为：

主控制器根据转动装置每转动一周后所述探测装置所反馈的所有间距值，计算所有间距值的平均值，将所述探测装置所反馈的每一间距值与所述平均值比较，且与所述平均值和预设的误差探测值之和比较，当所述间距值大于或等于所述平均值，且小于或等于所述平均值和预设的误差探测值之和时，确定所述间距值符合探测误差范围；

当所有间距值中符合探测误差范围的间距值所占的比值达到预设比值时，确定洗衣机的水位达到要求；当所有间距值中符合探测误差范围的间距值所占的比值小于预设比值时，确定洗衣机的水位未达到要求。