[发明专利]色选组合机械手的旋转取放机械手

权利要求书

1.一种色选组合机械手的旋转取放机械手，其特征在于：该色选组合机械手的旋转取放机械手包括双转盘式机械旋转座、上连接臂板、下连接臂板、位置传感器、直角轴侧装减速机、驱动电机和升降式机械手，所述双转盘式机械旋转座通过垫高块固定于安装立柱上平面，双转盘式机械旋转座的右后侧安装有直角轴侧装减速机，直角轴侧装减速机的输入端安装有驱动电机，双转盘式机械旋转座的小转盘和大转盘上分别安装有上连接臂板和下连接臂板，上连接臂板和下连接臂板成上下对应并平行排布，上连接臂板和下连接臂板均连接到升降式机械手，所述双转盘式机械旋转座的前侧边设有位置传感器。

2.根据权利要求1所述的色选组合机械手的旋转取放机械手，其特征在于：所述升降式机械手包括升降汽缸法兰板、带位置调节功能的机械手升降汽缸和四爪机械气夹爪，所述带位置调节功能的机械手升降汽缸安装于升降汽缸法兰板，升降汽缸法兰板安装于上连接臂板和下连接臂板，带位置调节功能的机械手升降汽缸的活塞杆板上安装有四爪机械气夹爪，所述带位置调节功能的机械手升降汽缸包括稳定导向座、导向杆、升降位置调节器、硬胶缓冲垫、机械手升降汽缸，所述稳定导向座上安装有向下的机械手升降汽缸，机械手升降汽缸两侧设有导向杆，可上下活动的导向杆穿过稳定导向座后连接到活塞杆板，活塞杆板连接着机械手升降汽缸的活塞杆，导向杆的上端设有升降位置调节器，升降位置调节器的下端设有硬胶缓冲垫，硬胶缓冲垫套在导向杆上，机械手升降汽缸的前端设有调节机械手升降汽缸运动速度的节流手柄。

3.根据权利要求2所述的色选组合机械手的旋转取放机械手，其特征在于：所述四爪机械气夹爪包括开爪传感器、“L”形感应条、可调高度的感应柱、平移式四爪气夹和定位夹爪片，所述平移式四爪气夹的四个平夹片上安装有定位夹爪片，平移式四爪气夹的左侧平夹片上安装有开爪传感器，平移式四爪气夹的本体上安装有“L”形感应条，“L”形感应条的一个边固定于平移式四爪气夹的本体，“L”形感应条的另一个边上安装有可调高度的感应柱，可调高度的感应柱位于开爪传感器的正下方。