[发明专利]双耳扁缆铜接头组装机

说明书

技术领域

本发明涉及自动化领域，特别是涉及一种双耳扁缆铜接头组装机。

背景技术

电缆的连接需要各种铜接头来适应不同的连接点，普通的电缆接头都是圆的，所以生产都比较简单，但是扁平电缆的接头为了更好的贴合电缆并适应一些特定的连接点，其形状和接头往往是比较复杂的，通常都是由多个部件组装后再焊接在一起的，之前都是人工逐一组装后再进行焊接，这样的效率比较低，而且还会放反方向，造成产品报废。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种双耳扁缆铜接头组装机，能够替代人工快速的将各个部件组装在一起，为最后的焊接做好准备，并在焊接后自动从工位夹具上取下，效率较高。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种双耳扁缆铜接头组装机，该双耳扁缆铜接头组装机包括框梁式机架、八工位夹具转盘、电缆卡爪自动供料装配机构、侧压片自动供料装配机构、双耳连接片自动供料装配机构、中间连接封环自动供料装配机构、电缆卡爪下顶机构和电缆卡爪平行度整形机构，所述框梁式机架的台面上安装有八工位夹具转盘，八工位夹具转盘的相邻六个工位对应安装有电缆卡爪下顶机构、电缆卡爪自动供料装配机构、侧压片自动供料装配机构、双耳连接片自动供料装配机构、中间连接封环自动供料装配机构和电缆卡爪平行度整形机构，所述电缆卡爪下顶机构、电缆卡爪自动供料装配机构、侧压片自动供料装配机构、双耳连接片自动供料装配机构、中间连接封环自动供料装配机构和电缆卡爪平行度整形机构以八工位夹具转盘为中心成扇形分布；

优选的是，所述电缆卡爪自动供料装配机构包括电缆卡爪振动供料盘、电缆卡爪直线供料器、电缆卡爪直线供料器底板、电缆卡爪分料机构和电缆卡爪装配机构，所述电缆卡爪直线供料器的电缆卡爪供料轨两端分别连接着电缆卡爪振动供料盘和电缆卡爪分料机构，所述电缆卡爪直线供料器安装于电缆卡爪直线供料器底板，电缆卡爪直线供料器底板上还安装有电缆卡爪装配机构，电缆卡爪装配机构位于电缆卡爪直线供料器左侧，所述电缆卡爪分料机构安装于电缆卡爪装配机构的“L”形卡爪立板上；

优选的是，所述电缆卡爪分料机构包括电缆卡爪升降汽缸、电缆卡爪升降汽缸安装板、电缆卡爪转台汽缸、电缆卡爪转台汽缸安装板、电缆卡爪导入槽块连接板、电缆卡爪导入槽块、电缆卡爪回转分取块、电缆卡爪感应器和电缆卡爪感应器支架，所述电缆卡爪升降汽缸通过电缆卡爪升降汽缸安装板垂直向上固定于“L”形卡爪立板上，电缆卡爪升降汽缸的活塞杆连接着电缆卡爪转台汽缸安装板底部，电缆卡爪转台汽缸安装板靠“L”形卡爪立板那侧设有滑台组件，电缆卡爪转台汽缸安装板上安装有电缆卡爪转台汽缸，电缆卡爪转台汽缸的转台连接着电缆卡爪回转分取块的下端，可转动的电缆卡爪回转分取块插装在电缆卡爪导入槽块连接板上，电缆卡爪导入槽块连接板上还安装有电缆卡爪导入槽块，电缆卡爪导入槽块连接板的侧面安装有电缆卡爪感应器支架，电缆卡爪感应器支架上安装有电缆卡爪感应器，电缆卡爪导入槽块的导槽与电缆卡爪回转分取块的导槽对应；

优选的是，所述电缆卡爪装配机构还包括导轨、滑台、前后移动汽缸、升降汽缸、升降汽缸法兰板、带导向杆的升降座、下导向板、电缆卡爪平夹汽缸和电缆卡爪夹模片，所述“L”形卡爪立板上部前侧面安装有两根平行排布的导轨，导轨上安装有可前后移动的滑台，滑台的上下边沿分别安装有升降汽缸法兰板和下导向板，升降汽缸法兰板上安装有升降汽缸，升降汽缸的活塞杆连接着带导向杆的升降座，带导向杆的升降座的导向杆插在下导向板内，带导向杆的升降座的前侧面上安装有电缆卡爪平夹汽缸，电缆卡爪平夹汽缸的两个夹臂上安装有电缆卡爪夹模片，“L”形卡爪立板上部后侧面安装有前后移动汽缸，前后移动汽缸的活塞杆连接着滑台后侧面，导轨两端的“L”形卡爪立板上还安装有缓冲装置；所述“L”形卡爪立板上部右侧设有闭模机构，闭模机构的闭模汽缸正对工位卡装模；

优选的是，所述工位卡装模包括底模板、“工”字形调节镶块、可调位置的定卡模、前后卡位块和动卡模，所述底模板的上平面开有两条向上的倒“T”形槽，底模板的中间镶嵌有两块位置相对的前后卡位块，两块位置相对的前后卡位块分别位于倒“T”形槽的中部，两块前后卡位块两侧的倒“T”形槽内均设有一块可活动的“工”字形调节镶块，靠右前侧的两个“工”字形调节镶块上安装有可调位置的定卡模并固定，靠左侧的两个“工”字形调节镶块上安装有动卡模；