[发明专利]一种激光测量中虚拟定位的CAE补偿方法及装置

权利要求书

1.一种激光测量中虚拟定位的CAE补偿方法，其特征在于，所述补偿方法包括以下步骤：

评估并确定在真实装配状态下引起待测产品的关键区域发生形变的第一作用力；所述关键区域包含定位特征区域；

结合CAE结构分析，确定由所述第一作用力引起的所述关键区域的实际形变量；

评估并确定在虚拟定位状态下引起所述关键区域发生形变的第二作用力；

结合CAE结构分析，确定由所述第二作用力引起的所述关键区域的虚拟形变量；

根据所述实际形变量和所述虚拟形变量，得到所述关键区域的精度补偿因子，将所述精度补偿因子输送至激光测量软件；

扫描所述定位特征区域得到扫描数据，运用所述激光测量软件结合所述精度补偿因子处理所述扫描数据得到处理数据，根据所述处理数据匹配所述待测产品与数模的对应关系，完成所述待测产品的虚拟定位。

2.根据权利要求1所述的激光测量中虚拟定位的CAE补偿方法，其特征在于，所述第一作用力包括第一力载荷和/或第一边界条件，所述第二作用力包括第二力载荷和/或第二边界条件。

3.根据权利要求1所述的激光测量中虚拟定位的CAE补偿方法，其特征在于，

所述精度补偿因子为所述实际形变量与所述虚拟形变量的形变量差值。

4.根据权利要求1所述的激光测量中虚拟定位的CAE补偿方法，其特征在于，所述“扫描所述定位特征区域得到扫描数据，运用所述激光测量软件结合所述精度补偿因子处理所述扫描数据得到处理数据，根据所述处理数据匹配所述待测产品与数模的对应关系，完成所述待测产品的虚拟定位”具体包括：

扫描所述定位特征区域获得扫描数据，所述扫描数据为初始点云数据；

运用所述激光测量软件结合所述精度补偿因子处理所述初始点云数据，得到处理数据，所述处理数据为补偿后的虚拟点云数据；

根据所述虚拟点云数据得到所述定位特征区域的拟合曲面；

将所述拟合曲面与所述数模进行匹配，从而得到所述待测产品与数模的对应关系，完成所述待测产品的虚拟定位。

5.根据权利要求1所述的激光测量中虚拟定位的CAE补偿方法，其特征在于，所述激光测量中，采用机器人搭载线激光器进行扫描。

6.一种激光测量中虚拟定位的CAE补偿装置，其特征在于，所述补偿装置包括：

评估模块，用于评估并确定在真实装配状态下引起待测产品的关键区域发生形变的第一作用力，以及评估并确定在虚拟定位状态下引起所述关键区域发生形变的第二作用力；所述关键区域包含定位特征区域；

CAE分析模块，用于分析并确定由所述第一作用力引起的所述关键区域的实际形变量，以及分析并确定由所述第二作用力引起的所述关键区域的虚拟形变量；

精度补偿模块，用于比对所述实际形变量和所述虚拟形变量，得到所述关键区域的精度补偿因子，并输出所述精度补偿因子；

虚拟定位模块，所述虚拟定位模块包含激光测量软件，所述激光测量软件可用于接收所述精度补偿数模输出的所述精度补偿因子；所述虚拟定位模块用于扫描所述定位特征区域得到扫描数据，并运用所述激光测量软件结合所述精度补偿因子处理所述扫描数据得到处理数据，根据所述处理数据匹配所述待测产品与数模的对应关系，完成所述待测产品的虚拟定位。

7.根据权利要求6所述的激光测量中虚拟定位的CAE补偿装置，其特征在于，所述第一作用力包括第一力载荷和/或第一边界条件，所述第二作用力包括第二力载荷和/或第二边界条件。

8.根据权利要求6所述的激光测量中虚拟定位的CAE补偿装置，其特征在于，所述精度补偿因子为所述实际形变量与所述虚拟形变量的形变量差值。

9.根据权利要求6所述的激光测量中虚拟定位的CAE补偿装置，其特征在于，所述虚拟定位模块还包括：

扫描模块，用于扫描所述定位特征区域获得扫描数据，所述扫描数据为初始点云数据；

处理模块，用于运用所述激光测量软件结合所述精度补偿因子处理所述初始点云数据，得到处理数据，所述处理数据为补偿后的虚拟点云数据；

拟合模块，用于根据所述虚拟点云数据得到所述定位特征区域的拟合曲面；

匹配模块，用于匹配所述拟合曲面与所述数模，得到所述待测产品与数模的对应关系，完成所述待测产品的虚拟定位。

10.根据权利要求6所述的的激光测量中虚拟定位的CAE补偿装置，其特征在于，所述激光测量中，采用机器人搭载线激光器进行扫描。