[发明专利]色选组合机械手的第二色分取机构

说明书

技术领域

本发明涉及自动化领域，特别是涉及一种色选组合机械手的第二色分取机构。

背景技术

普通的机械手只能安装指定的程序来完成一定范围内的抓取搬运工作，无法根据产品的颜色来进行分类抓取放置，之前对产品的分选都是人工来分的，工人分坐在流水线的两侧，当产品通过时，根据产品的颜色分开取放，但是这样工人就比较辛苦，流水线不停，人就不能离开，而且流水线的速度很快，工人无法快速响应，所以需要多个工人来配合流水线，这样人力成本很高，效率也比较低，工人有时会因为视觉疲劳分错产品。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种色选组合机械手的第二色分取机构，能够完全替代人工对不同颜色的产品进行快速分选，抓取后快速分送到指定位置，动作迅速，效率极高。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种色选组合机械手的第二色分取机构，该色选组合机械手的第二色分取机构包括第二三角支架、升降式产品托盘、第二拨料机构和第二三角支架连接板，所述第二三角支架的左侧短边上焊接有第二三角支架连接板，第二三角支架连接板通过螺丝固定于安装立柱，第二三角支架的上侧长边上安装有升降式产品托盘和第二拨料机构，第二拨料机构位于升降式产品托盘的右侧；

优选的是，所述升降式产品托盘包括升降托盘、升降托盘底板、升降汽缸、升降导杆和“П”导向块，所述升降托盘底板的下平面设有“П”导向块，“П”导向块上设有可上下移动的升降导杆，升降导杆的上端穿过升降托盘底板后连接到升降托盘，“П”导向块的槽内安装有升降汽缸，升降汽缸的活塞杆穿过升降托盘底板后连接到升降托盘，升降托盘底板固定于第二三角支架上。

本发明的有益效果是：本发明一种色选组合机械手的第二色分取机构，能够完全替代人工对不同颜色的产品进行快速分选，抓取后快速分送到指定位置，动作迅速，效率极高。

附图说明

图1是本发明色选组合机械手的第二色分取机构放大图；

图2是本发明色选组合机械手的第二色分取机构的升降式产品托盘放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1和图2，本发明实施例包括：

一种色选组合机械手的第二色分取机构，该色选组合机械手的第二色分取机构包括第二三角支架40、升降式产品托盘41、第二拨料机构42和第二三角支架连接板43，所述第二三角支架40的左侧短边上焊接有第二三角支架连接板43，第二三角支架连接板43通过螺丝固定于安装立柱，第二三角支架40的上侧长边上安装有升降式产品托盘41和第二拨料机构42，第二拨料机构42位于升降式产品托盘41的右侧；

所述升降式产品托盘包括升降托盘410、升降托盘底板411、升降汽缸412、升降导杆413和“П”导向块414，所述升降托盘底板411的下平面设有“П”导向块414，“П”导向块414上设有可上下移动的升降导杆413，升降导杆413的上端穿过升降托盘底板411后连接到升降托盘410，“П”导向块414的槽内安装有升降汽缸412，升降汽缸412的活塞杆穿过升降托盘底板411后连接到升降托盘410，升降托盘底板411固定于第二三角支架40上。

本发明色选组合机械手的第二色分取机构，能够完全替代人工对不同颜色的产品进行快速分选，抓取后快速送到分送到指定位置，动作迅速，效率极高。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。