[发明专利]双耳扁缆铜接头组装机的电缆卡爪自动供料装配机构

说明书

技术领域

本发明涉及自动化领域，特别是涉及一种双耳扁缆铜接头组装机的电缆卡爪自动供料装配机构。

背景技术

电缆的连接需要各种铜接头来适应不同的连接点，普通的电缆接头都是圆的，所以生产都比较简单，但是扁平电缆的接头为了更好的贴合电缆并适应一些特定的连接点，其形状和接头往往是比较复杂的，通常都是由多个部件组装后再焊接在一起的，之前都是人工逐一组装后再进行焊接，这样的效率比较低，而且还会放反方向，造成产品报废。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种双耳扁缆铜接头组装机的电缆卡爪自动供料装配机构，能够替代人工快速的将各个部件组装在一起，为最后的焊接做好准备，并在焊接后自动从工位夹具上取下，效率较高。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种双耳扁缆铜接头组装机的电缆卡爪自动供料装配机构，该双耳扁缆铜接头组装机的电缆卡爪自动供料装配机构包括电缆卡爪振动供料盘、电缆卡爪直线供料器、电缆卡爪直线供料器底板、电缆卡爪分料机构和电缆卡爪装配机构，所述电缆卡爪直线供料器的电缆卡爪供料轨两端分别连接着电缆卡爪振动供料盘和电缆卡爪分料机构，所述电缆卡爪直线供料器安装于电缆卡爪直线供料器底板，电缆卡爪直线供料器底板上还安装有电缆卡爪装配机构，电缆卡爪装配机构位于电缆卡爪直线供料器左侧，所述电缆卡爪分料机构安装于电缆卡爪装配机构的“L”形卡爪立板上；

优选的是，所述电缆卡爪分料机构包括电缆卡爪升降汽缸、电缆卡爪升降汽缸安装板、电缆卡爪转台汽缸、电缆卡爪转台汽缸安装板、电缆卡爪导入槽块连接板、电缆卡爪导入槽块、电缆卡爪回转分取块、电缆卡爪感应器和电缆卡爪感应器支架，所述电缆卡爪升降汽缸通过电缆卡爪升降汽缸安装板垂直向上固定于“L”形卡爪立板上，电缆卡爪升降汽缸的活塞杆连接着电缆卡爪转台汽缸安装板底部，电缆卡爪转台汽缸安装板靠“L”形卡爪立板那侧设有滑台组件，电缆卡爪转台汽缸安装板上安装有电缆卡爪转台汽缸，电缆卡爪转台汽缸的转台连接着电缆卡爪回转分取块的下端，可转动的电缆卡爪回转分取块插装在电缆卡爪导入槽块连接板上，电缆卡爪导入槽块连接板上还安装有电缆卡爪导入槽块，电缆卡爪导入槽块连接板的侧面安装有电缆卡爪感应器支架，电缆卡爪感应器支架上安装有电缆卡爪感应器，电缆卡爪导入槽块的导槽与电缆卡爪回转分取块的导槽对应；

优选的是，所述电缆卡爪装配机构还包括导轨、滑台、前后移动汽缸、升降汽缸、升降汽缸法兰板、带导向杆的升降座、下导向板、电缆卡爪平夹汽缸和电缆卡爪夹模片，所述“L”形卡爪立板上部前侧面安装有两根平行排布的导轨，导轨上安装有可前后移动的滑台，滑台的上下边沿分别安装有升降汽缸法兰板和下导向板，升降汽缸法兰板上安装有升降汽缸，升降汽缸的活塞杆连接着带导向杆的升降座，带导向杆的升降座的导向杆插在下导向板内，带导向杆的升降座的前侧面上安装有电缆卡爪平夹汽缸，电缆卡爪平夹汽缸的两个夹臂上安装有电缆卡爪夹模片，“L”形卡爪立板上部后侧面安装有前后移动汽缸，前后移动汽缸的活塞杆连接着滑台后侧面，导轨两端的“L”形卡爪立板上还安装有缓冲装置；所述“L”形卡爪立板上部右侧设有闭模机构，闭模机构的闭模汽缸正对工位卡装模。

本发明的有益效果是：本发明一种双耳扁缆铜接头组装机的电缆卡爪自动供料装配机构，能够替代人工快速的将各个部件组装在一起，为最后的焊接做好准备，并在焊接后自动从工位夹具上取下，效率较高。

附图说明

图1是本发明双耳扁缆铜接头组装机的电缆卡爪自动供料装配机构放大示意图；

图2是本发明双耳扁缆铜接头组装机的电缆卡爪分料机构放大示意图；

图3是本发明双耳扁缆铜接头组装机的电缆卡爪装配机构放大示意图；

图4是本发明双耳扁缆铜接头组装机的电缆卡爪装配机构的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图4，本发明实施例包括：