[发明专利]一种大型薄壁蒙皮自适应等壁厚铣削系统及其加工方法

权利要求书

1.一种大型薄壁蒙皮自适应等壁厚铣削系统的加工方法，包括接触式测头、接触式测头信号接收器、五轴数控机床、PC机、测量路径规划器、测量路径仿真器、曲面重构器、厚度分布拟合器、厚度补偿刀路规划器、刀路仿真器和超声波测厚仪，所述接触式测头、接触式测头信号接收器安装于五轴数控机床上，所述五轴数控机床、测量路径仿真器、超声波测厚仪和曲面重构器都与PC机连接，所述测量路径规划器与测量路径仿真器连接，所述曲面重构器与厚度分布拟合器连接，所述厚度分布拟合器与厚度补偿刀路规划器连接，所述厚度补偿刀路规划器与刀路仿真器连接，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、将大型薄壁件安装在对应的工装夹具上，找到工件加工零点、对刀；

步骤二、所述测量路径规划器进行路径规划，所述测量路径仿真器进行测量仿真，确保其正确性；

步骤三、步骤二无误后，利用接触式测头通过接触式信号接收器向五轴数控机床发送信号，得到大型薄壁件的表面形貌；

步骤四、利用超声波测厚仪进行厚度测量；

步骤五、根据接触式测头和超声波测厚仪所得到的测量结果，曲面重构器重构得到实际轮廓曲面；

步骤六、利用厚度分布拟合器对步骤四得到的厚度数据和步骤五得到的曲面进行处理，得到曲面任意点处的厚度；

步骤七、利用厚度补偿刀路规划器对步骤六生成的实际厚度与理论厚度比较，得到厚度偏差dn后，通过公式P^C＝Pⁿ-dn计算补偿刀位，其中P^C指的是补偿刀位，Pⁿ指的是理论刀位，规划出具有厚度补偿的加工代码，从而生成非均匀切削量的厚度补偿刀路，通过刀路仿真器验证厚度补偿刀路的正确性；

步骤八、步骤七无误后，使用厚度补偿刀路对大型薄壁件进行加工。