[发明专利]电脑绗缝机的控制方法及系统

权利要求书

1.一种电脑绗缝机的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

调取花样数据；

对绗缝机的参数进行设置； 

依据所述花样数据以及设定的参数，采用空间六象限规则进行插补运算，以控制所述绗缝机运行； 

所述空间六象限划分规则为：通过经过原点的平面ABA'B'、BCB'C'、DCD'C'、DAD'A'将空间分割为6个区域，

其中，ABA'B'垂直平面XOZ，且与X轴、Z轴的夹角为45°；

BCB'C'垂直平面YOZ，且与Y轴、Z轴的夹角为45°；

DCD'C'垂直平面XOZ，且与X轴、Z轴的夹角为45°；

DAD'A'垂直平面YOZ，且与Y轴、Z轴的夹角为45°。

2.根据权利要求1所述的电脑绗缝机的控制方法，其特征在于，所述花样数据包括：图元类型、图元起点、图元终点、图元圆心、圆弧方向、固缝标志、图元结束标志；

所述参数包括：针速、针距、固缝针距、固缝长度、图形方向、界限、出绷位置，以及花样边空中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的电脑绗缝机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

所述绗缝机运行过程中，自动检测所述绗缝机是否正常工作，

若是，继续当前工作状态；

若否，发出报警信号，待故障解除后，继续绗缝。

4.根据权利要求1所述的电脑绗缝机的控制方法，其特征在于，所述：“依据所述花样数据以及设定的参数，采用空间六象限规则进行插补运算，以控制所述绗缝机运行”具体包括：

P1、选定6个区域中的其中一个区域，调取选定区域中所包含的花样数据； 

P2、依据所调取的花样数据，确定选定区域中X轴、Y轴、Z轴中最大的轴为当前绗缝机的进给方向；

P3、当收到脉冲信号后，控制所述绗缝机在确定的方向上移动，直到当前区域的绗缝结束；

P4、依照步骤P1、P2、P3完成剩余5个区域的绗缝。

5.根据权利要求4所述的电脑绗缝机的控制方法，其特征在于，所述P3步骤具体包括：

接收到脉冲信号后，控制所述绗缝机在确定的方向上移动，并判断所述绗缝机是否运行到确定方向所在轴的终点，

若是，停止发送脉冲信号，绗缝结束；

若否，判断绗缝机是否到达其他两个轴的终点，当确定所述绗缝机到达其他两个轴的终点时，继续发送脉冲信号。

6.一种电脑绗缝机的控制系统，其特征在于，所述系统包括：

接收模块，所述接收模块用于调取花样数据；

参数设定模块，所述参数设定模块用于对绗缝机的参数进行设置；

控制模块，所述控制模块用于依据所述花样数据以及设定的参数，采用空间六象限规则进行插补运算，以控制所述绗缝机运行；

所述空间六象限划分规则为：通过经过原点的平面ABA'B'、BCB'C'、DCD'C'、DAD'A'将空间分割为6个区域，

其中，ABA'B'垂直平面XOZ，且与X轴、Z轴的夹角为45°；

BCB'C'垂直平面YOZ，且与Y轴、Z轴的夹角为45°；

DCD'C'垂直平面XOZ，且与X轴、Z轴的夹角为45°；

DAD'A'垂直平面YOZ，且与Y轴、Z轴的夹角为45°。

7.根据权利要求6所述的电脑绗缝机的控制系统，其特征在于，所述花样数据包括：图元类型、图元起点、图元终点、图元圆心、圆弧方向、固缝标志、图元结束标志；

所述参数包括：针速、针距、固缝针距、固缝长度、图形方向、界限、出绷位置，以及花样边空中的至少一个。

8.根据权利要求6所述的电脑绗缝机的控制系统，其特征在于，所述系统还包括一检测模块，所述检测模块用于在所述绗缝机运行过程中，自动检测所述绗缝机是否正常工作，若是，继续当前工作状态；若否，发出报警信号，待故障解除后，继续绗缝。