[发明专利]一种混凝土搅拌运输车的搅拌筒的控制方法及装置

权利要求书

1.一种具有独立上装动力系统的混凝土搅拌运输车的搅拌筒的控制方法，其特征在于，包括：

根据混凝土搅拌运输车的搅拌筒的混凝土进料信息，确定目标控制转速；

控制所述搅拌筒以所述目标控制转速转动；

其中，根据混凝土搅拌运输车的搅拌筒的混凝土进料信息，确定目标控制转速，具体为：

当混凝土搅拌运输车的搅拌筒以预设初始转速转动时，基于预设的混凝土进料信息与理论最佳转速、所述预设初始转速对应的独立上装动力系统中电动机的理论运行参数之间的对应关系，确定所述搅拌筒的混凝土进料信息对应的理论最佳转速和理论运行参数；

根据获取的电动机的实际运行参数和确定的理论运行参数的大小关系，对确定的理论最佳转速进行调整，调整后的转速作为目标控制转速。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述混凝土进料信息具体包括混凝土塌落度、混凝土强度和混凝土方量。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据获取的电动机的实际运行参数和确定的理论运行参数的大小关系，对确定的理论最佳转速进行调整，具体为：

当获取的电动机的实际运行参数大于确定的理论运行参数时，将确定的理论最佳转速调大；

当获取的电动机的实际运行参数小于确定的理论运行参数时，将确定的理论最佳转速调小。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行参数具体为电压、电流或工作频率。

5.如权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，还包括：

基于预设的混凝土进料信息与运行参数差值、转速调整幅度的对应关系，确定混凝土搅拌运输车的搅拌筒的混凝土进料信息对应的运行参数差值和转速调整幅度；

当独立上装动力系统中电动机当前的实际运行参数偏离电动机指定时刻的实际运行参数的幅度大于确定的运行参数差值时，根据确定的转速调整幅度，对所述搅拌筒的转速进行调整。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述指定时刻初始设置为所述搅拌筒以所述目标控制转速平稳转动的初始时刻；

根据确定的转速调整幅度，对所述搅拌筒的转速进行调整之后，还包括：

更新所述指定时刻为所述搅拌筒以调整后的转速平稳转动的初始时刻。

7.一种具有独立上装动力系统的混凝土搅拌运输车的搅拌筒的控制装置，其特征在于，包括：

确定单元，用于根据混凝土搅拌运输车的搅拌筒的混凝土进料信息，确定目标控制转速；

控制单元，用于控制所述搅拌筒以所述目标控制转速转动；

其中，所述确定单元，具体用于当混凝土搅拌运输车的搅拌筒以预设初始转速转动时，基于预设的混凝土进料信息与理论最佳转速、所述预设初始转速对应的独立上装动力系统中电动机的理论运行参数之间的对应关系，确定所述搅拌筒的混凝土进料信息对应的理论最佳转速和理论运行参数；根据获取的电动机的实际运行参数和确定的理论运行参数的大小关系，对确定的理论最佳转速进行调整，调整后的转速作为目标控制转速。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述混凝土进料信息具体包括混凝土塌落度、混凝土强度和混凝土方量。

9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定单元，具体用于当获取的电动机的实际运行参数大于确定的理论运行参数时，将确定的理论最佳转速调大；当获取的电动机的实际运行参数小于确定的理论运行参数时，将确定的理论最佳转速调小。

10.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述运行参数具体为电压、电流或工作频率。