[发明专利]短路径模糊导航方法

权利要求书

1.一种导航装置的短路径模糊导航方法，其特征在于，包含：

该导航装置规划一条默认路径，而该默认路径上有多个交叉路口；

该导航装置启动一短路径模糊导航流程，该短路径模糊导航流程包含：

从该些交叉路口中选出两个不同的交叉路口作为一短路径起点与一短路径终点；

计算该短路径起点与该短路径终点之间的多条可行驶路径；

对每一条可行驶路径，判断其是否符合权值条件；

将符合该权值条件的每一条可行驶路径选为一待选路径；

在导航至该短路径起点之前，提示通往各待选路径的行驶方向；以及

于导航至该短路径终点时，结束该短路径模糊导航流程；以及

当结束该短路径模糊导航流程时，该导航装置依据该默认路径进行导航。

2.根据权利要求1所述的短路径模糊导航方法，其特征在于，还包含：

在该导航装置启动该短路径模糊导航流程之前，该导航装置依据该默认路径进行导航。

3.根据权利要求1所述的短路径模糊导航方法，其特征在于，该短路径起点为在默认路径上且为该导航装置的当前位置前方的第一个交叉路口。

4.根据权利要求1所述的短路径模糊导航方法，其特征在于，该短路径起点为在默认路径上且为该导航装置的当前位置前方的第二个交叉路口。

5.根据权利要求1所述的短路径模糊导航方法，其特征在于，该些可行驶路径的一第一可行驶路径的行驶距离为s，且经由该默认路径而从该短路径起点至该短路径终点的行驶距离为d，当(s-d)/d的值不超过一默认值时，该第一可行驶路径即符合该权值条件。

6.根据权利要求1所述的短路径模糊导航方法，其特征在于，该些可行驶路径的一第一可行驶路径所经过的交叉路口的数目为M，且经由该默认路径而从该短路径起点至该短路径终点所经过的交叉路口的数目为N，当M-N的值小于或等于一预设个数时，该第一可行驶路径即符合该权值条件。

7.根据权利要求1所述的短路径模糊导航方法，其特征在于，该些可行驶路径的一第一可行驶路径的行驶距离为s，经由该默认路径而从该短路径起点至该短路径终点的行驶距离为d，该些可行驶路径的一第一可行驶路径所经过的交叉路口的数目为M，且经由该默认路径而从该短路径起点至该短路径终点所经过的交叉路口的数目为N，当(s-d)/d的值不超过一默认值且M-N的值小于或等于一预设个数时，该第一可行驶路径即符合该权值条件。

8.根据权利要求1所述的短路径模糊导航方法，其特征在于，提示通往各待选路径的行驶方向包括提示直行、提示右转及提示左转，而提示的优先级依序地为提示直行、提示右转及提示左转。