[发明专利]后挡板位置检测系统及方法

说明书

一种系统包括放置在车辆上的摄像头模块。该摄像头模块纪录图像并产生代表该图像的图像信号。该系统进一步包括处理装置，其接收由摄像头模块产生的图像信号并且基于该图像确定车辆后挡板是否打开。一种方法包括接收代表由车辆捕捉的图像的图像信号，处理该图像信号，以及基于该图像确定车辆后挡板是否打开。

技术领域

本发明涉及车辆后挡板位置的检测系统及方法。

背景技术

敞蓬小型货车的货厢有时被称为后厢。一些敞篷小型货车的所有者为了这样的原因遮盖后厢：隐藏货物、保护货物免于暴露在自然环境中以及在运输过程中固定货物。另外，一些敞篷小型货车的所有者重视后厢盖的审美特质。后厢盖由例如布、乙烯基树脂、玻璃纤维或塑料的各种材料制成。通常，后厢盖可以移除、向后拉、打开或以其他方式安置以使敞篷小型货车所有者能够接近货厢内的货物。代替改变后厢盖的位置，可以打开敞篷小型货车的后挡板以接近货厢内的货物。

发明内容

一种系统，包含：摄像头模块，其放置在车辆上并且配置为纪录图像并产生代表该图像的图像信号；处理装置，其配置为接收由摄像头模块产生的图像信号，并且基于该图像确定车辆后挡板是否打开。

进一步地，所述处理装置配置为辨识图像中的第一区域和第二区域，并且基于该第一区域和该第二区域确定车辆后挡板是否打开。

更进一步地，所述处理装置配置为，如果所述第一区域显示后挡板下方的路面，则确定车辆后挡板打开。

更进一步地，所述处理装置配置为，如果车辆移动时第一区域和第二区域以实质上相似的速率变化，则确定车辆后挡板打开。

进一步地，所述处理装置配置为基于图像是否包括车辆牌照确定车辆后挡板打开。

一种方法，包含：接收代表由车辆捕捉的图像的图像信号；处理所述图像信号；以及基于该图像通过处理装置确定车辆后挡板是否打开。

进一步地，处理所述图像信号包括：辨识图像中的第一区域和第二区域；以及比较第一区域和第二区域。

更进一步地，如果第一区域显示后挡板下方的路面，则确定车辆后挡板打开。

更进一步地，如果车辆移动时第一区域和第二区域以实质上相似的速率变化，则确定车辆后挡板打开。

进一步地，基于后车灯打开后图像的变化确定车辆后挡板打开。

附图说明

图1A和1B示出了具有位于不同位置的后挡板的敞篷小型货车。

图2是用于检测后挡板位置的示例性系统的框图。

图3是当后挡板关闭时由车辆后部的摄像头采集的示例性图像。

图4是当后挡板打开时由摄像头采集的示例性图像。

图5示出了可以由图2的系统执行的示例性过程的流程图。

图6是可以由图2的系统执行的另一示例性过程的流程图。

具体实施方式

一种可以用于确定车辆后挡板是否打开的示例性系统包括配置在车辆上的摄像头模块。该摄像头模块纪录例如车辆周围环境的图像并且产生代表该图像的图像信号。该系统进一步包括处理装置，该处理装置接收由摄像头模块产生的图像信号并且基于该图像确定车辆后挡板是否打开。如下面更加详细地讨论的，该处理装置可以基于捕捉的图像是否包括来自车辆后方或车辆下方(例如，道路)的环境视图确定车辆后挡板是否打开。一种示例性方法包括接收代表由车辆捕捉的图像的图像信号，处理该图像信号、以及基于该图像确定车辆后挡板是否打开。基于在此公开的示例性系统和方法，车辆可以警告车辆操作者后挡板打开，尤其当操作者不能够从乘客舱看到后挡板的情况下，并且帮助操作者返回后挡板打开处的地理位置以找回丢失的物品，如果有的话。