[发明专利]一种智能销售机器人控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制装置，具体是一种控制销售机器人的控制装置。

背景技术

目前销售机器人在各个场合大量应用，如机关单位前台的迎宾机器人、服装销售店的模特、商业活动现场的促销机器等等。

基于现有的技术，当前的销售机器人存在以下问题：(1)很多销售机器人没有进行智能化，仅仅是简单的一个实物外壳，缺少趣味性和互动性。(2)对于一些智能销售机器人，交互性比较差，例如店铺门口的招财猫检测到用户走近后播放“欢迎光临”，前台的迎宾机器人只是简单播放单位或者公司的介绍音频。(3)对于智能销售机器人，目前做不到功能定制，例如机关单位前台的迎宾机器人，在上下班高峰期，是不能打开红外检测功能的，否则就会出现一直不停触发机器人的情况，但是在非上下班期间，则需要打开红外检测功能，这样有顾客到来时就可以触发机器人进行响应。(4)对于智能销售机器人，目前做不到角色以及提示音定制。例如不同的机关单位，希望播放的迎宾提示音及公司简介不同；不同的衣服模特，在穿上不同的衣服时，角色是不同的，希望播放的提示音以及回答语不同。

发明内容

本发明的技术解决问题：克服现有技术的不足，提供一种智能销售机器人的控制装置，能够提高销售机器人的趣味性和互动性，能够进行灵活的功能定制，能够进行灵活的角色定制。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种智能销售机器人控制装置，包括主控模块、存储器、音频输入装置、红外感应装置、红外感应开关、机械按键、机械按键开关、触摸按键、触摸开关、音频输出装置、电机控制开关、电机控制装置、灯光开关、灯光控制装置。

所述的主控模块，其信号输入端与音频输入装置、红外感应开关、机械按键开关、触控开关的输出端相连，其信号输出端与音频输出装置、灯光开关、电机控制开关的输入端相连，主控模块与存储器双向连接。

所述的音频输入装置采用麦克风。

所述的红外感应装置，通过红外感应方式来感知外部物体，当有物体靠近红外感应装置时，红外感应装置的输出端即输出信号。红外感应装置的输出端与红外感应开关的输入端相连，当红外感应开关处于关闭状态时，红外感应信号无法被送达主控模块。

所述的音频输出装置采用音频放大器、扬声器。

所述的灯光控制装置的输入端与灯光开关的输出端相连，当灯光开关处于关闭状态时，主控模块的灯光控制信息无法被送达灯光控制装置。灯光控制装置可以控制外部灯光的亮和灭。通过控制外部灯光的亮和灭，可以实现各种灯光效果，例如机器人眼部的灯光随着音频播放闪动；机器人状态指示灯每隔3秒闪动一次，以表示机器人处于工作状态等等。

所述的电机控制装置的输入端与电机控制开关的输出端相连，当电机开关处于关闭状态时，主控模块的电机控制信息无法被送达电机控制装置。电机控制装置可以控制外部电机的正转、反转和不转。通过控制外部电机的正转、反转和不转，可以实现各种动作效果，例如机器人的嘴巴随着音频播放进行开合；机器人的眼睛每隔5秒眨一次；机器人弯腰向用户鞠躬等等。

存储器与主控模块双向连接。当本装置接入电脑时，用户可以查看存储器中的文件以及文件夹，并可以对文件进行增加和删除。

所述的主控模块、存储器、音频输入装置、音频输出装置、电机控制装置、灯光控制装置均位于实体的壳体内，该壳体开设有麦克风大小相吻合的通孔，该壳体设有与扬声器大小相吻合的镂空面板。

所述机械按键、触模按键位于壳体上或者伸出壳体外，以让用户可以进行操作。所述的按键开关、触模开关、红外感应开关位于壳体上或者伸出壳体外，以让用户可以进行操作。壳体上也应该设有明确的标识，以标识该机械按键或者触摸按键的位置以及功能。

所述的机械按键开关、触控开关、红外感应开关、灯光开关、电机控制开关位于壳体上或者伸出壳体外，以让用户可以进行操作。壳体上也应该设有明确的标识，以表示该机械按键开关、触控开关、红外感应开关、灯光开关或者电机控制开关的位置以及功能。机械按键开关可以只设置一路总开关，也可以为每个机械按键各设置一个开关；触控开关可以只设置一路总开关，也可以为每个触控按键各设置一个开关；灯光开关可以只设置一路总开关，也可以为每个灯光控制装置各设置一个开关；电机控制开关可以只设置一路总开关，也可以为每个电机控制装置各设置一个开关。通过上述各种开关，可以控制装置的各个输入和输出装置，从而为每个使用场景下设置不同的功能，非常方便的满足各种用户的需求。