[发明专利]一种基于正负序快速识别的动态锁相同步方法

权利要求书

1.一种基于正负序快速识别的动态锁相同步方法，其特征在于，包括下述步骤：

(1)对三相交流电压瞬时值S_a(t)、S_b(t)、S_c(t)进行间隔时间为Δt的连续均匀采样，得到三相交流电压的离散瞬时值S_a(n)、S_b(n)、S_c(n)；

(2)将每一次采样得到的三相交流电压的离散瞬时值S_a(n)、S_b(n)、S_c(n)进行Clark变换，得到两相α-β静止坐标系下的电压空间矢量S_α(n)、S_β(n)；

其中C_Clark为Clark变换常数；

(3)保存最近3次电压空间矢量S_α(i)、S_β(i)，i＝n，n-1，n-2；n为大于等于3的整数；i为采样次数的序号；

(4)根据最近3次电压空间矢量S_α(i)、S_β(i)获得相邻两次采样的电角度差Δθ；

(5)根据所述电角度差Δθ和最近3次电压空间矢量S_α(i)、S_β(i)获得正序分量的识别相位θ_ide+(n)和负序分量的识别相位θ_ide-(n)；

(6)对所述正序分量的识别相位θ_ide+(n)和所述负序分量的识别相位θ_ide-(n)分别进行锁相处理，获得正、负序分量的锁相相位θ_pll+(n)、θ_pll-(n)；

(7)获得正序分量的锁相相位θ_pll+(n)与识别相位θ_ide+(n)之间的第一误差，以及负序分量的锁相相位θ_pll-(n)与负序分量识别相位θ_ide-(n)之间的第二误差；

并当所述第一误差或所述第二误差大于阈值θ₀的k倍时；在所述正、负序分量的锁相相位θ_pll+(n)、θ_pll-(n)基础上附加动态补偿量，使得到的正序分量的动态锁相相位θ′_pll+(n)迅速跟随所述正序分量的识别相位θ_ide+(n)， 负序分量的动态锁相相位θ′_pll-(n)迅速跟随所述负序分量的识别相位θ_ide-(n)；k为大于1的实数。

2.如权利要求1所述的动态锁相同步方法，其特征在于，步骤(4)中所述电角度差Δθ根据公式获得。

3.如权利要求1所述的动态锁相同步方法，其特征在于，步骤(4)中电角度差Δθ根据公式获得。

4.如权利要求1所述的动态锁相同步方法，其特征在于，步骤(4)中电角度差Δθ根据公式获得。

5.如权利要求1所述的动态锁相同步方法，其特征在于，步骤(4)中电角度差Δθ根据公式获得。

6.如权利要求2-5任一项所述的动态锁相同步方法，其特征在于，步骤(5)中正序分量的识别相位负序分量的识别相位 其中，

7.如权利要求1所述的动态锁相同步方法，其特征在于，步骤(7)中，所述阈值θ₀由采样速率确定。

8.如权利要求1所述的动态锁相同步方法，其特征在于，步骤(7)中，通过动态补偿使得暂态故障发生后所述正序分量的动态锁相相位θ′_pll+(n) 迅速趋近述正序分量的识别相位θ_ide+(n)，同时使得负序分量的动态锁相相位θ′_pll-(n)迅速趋近所述负序分量的识别相位θ_ide-(n)。

9.如权利要求8所述的动态锁相同步方法，其特征在于，步骤(7)中，当所述第一误差或所述第二误差大于阈值θ₀的k倍时；将第一误差乘以λ后与θ_pll+(n)相加得到θ′_pll+(n)，将第二误差乘以λ后与θ_pll-(n)相加得到θ′_pll-(n)；λ为实数，0＜λ≤1。