[发明专利]一种太阳能光伏玻璃高速下片铺纸堆垛设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种太阳能光伏玻璃高速下片铺纸堆垛设备，属于机械领域。

背景技术

太阳能光伏玻璃市场竞争十分激烈，生产厂家都在通过提高生产效率和产品品质，相对降低生产成本、拥有优良品质而获取市场竞争优势。目前，国内从事太阳能光伏玻璃下片铺纸的技术方案有两种：一是人工下片铺纸，二是机器人自动下片铺纸。

其一，人工下片，人工铺纸。缺点是：1、效率不稳定，根据工人的劳动状态改变；2、安全系数不高，受现场不确定性因数影响；3、工作过程单一枯燥，没有将人从重复动作中解放出来；4、铺纸堆垛效果不理想，玻璃表面容易出现痕迹，玻璃纸张的整齐度没有机械的一致稳定美观。

其二，专用定位辊道，机器人抓手自动下片，专机(太阳能光伏玻璃水平铺纸机)铺纸，缺点是：1、玻璃尺寸规格变化多时，专用定位辊道需人工调整；2、机器人抓手是悬臂型，为保证强度刚度，玻璃最大尺寸受限制，动作的速度也收到限制；3、机器人抓手下片动作路径复杂，周期长，平均周期在10-12秒/片。

发明内容

本发明是为了解决上述不足，提供了一种太阳能光伏玻璃高速下片铺纸堆垛设备。

本发明的上述目的通过以下的技术方案来实现：一种太阳能光伏玻璃高速下片铺纸堆垛设备，其特征在于：包括依次排列设置的前段输送架、加速辊道输送架、翻转前衔接辊道支架、翻转机、翻转后衔接辊道、出货辊道和机械手，所述机械手两侧各设有一台铺纸机，所述前段输送架上方设有过桥架。

进一步地，所述前段输送架包括机架一，机架一上设有驱动组件、主动轴组件和从动轴组件，从动轴组件包括全胶辊输送段和福莱轮输送段，驱动组件通过传动链与主动轴组件联动，主动轴组件通过伞齿与从动轴组件联动，福莱轮输送段一侧设有下片自由辊。

进一步地，所述加速辊道包括输送架机架二，机架二上固定有伺服驱动组件一和光电检测组件一，伺服驱动组件一连接驱动轴组件一，驱动轴组件一连接同步带输送组件一。

进一步地，所述翻转前衔接辊道支架包括机架三，机架三上固定有伺服驱动组件二和光电检测组件二，伺服驱动组件二连接驱动轴组件二，驱动轴组件二连接同步带输送组件二。

进一步地，所述翻转机包括翻转机架，翻转机架上固定有翻转伺服驱动组件和光电检测组件三，翻转伺服驱动组件连接翻转中心轴组件，翻转中心轴组件上设有支撑架组件。

进一步地，所述翻转后衔接辊道支架包括机架四，机架四上固定有伺服驱动组件三，伺服驱动组件三连接驱动轴组件三，驱动轴组件三连接同步带输送组件三。

进一步地，所述出货辊道包括机架五，机架五上固定有伺服驱动组件四和光电检测组件四，伺服驱动组件四连接驱动轴组件四，驱动轴组件四连接同步带输送组件四。

进一步地，所述机械手包括旋转臂和机械抓手，旋转臂连接机械抓手，机械抓手上安装有X向动态测量装置、Y向动态测量装置和吸盘。

进一步地，所述铺纸机包括两侧支撑腿组件和小车组件，小车组件穿过支撑腿组件后放置固定，支撑腿组件安装有控制单元、放纸组件、压纸组件、导纸组件、送纸组件和滑台切刀组件，所述放纸组件安装在两侧支撑腿组件顶部，所述压纸组件、导纸组件和滑台切刀组件设置在两侧支撑腿组件之间。

本发明与现有技术相比的优点是：本发明的下片、铺纸的周期在≤6S；太阳能光伏玻璃的镀膜面朝下，堆垛精度2mm之内；铺纸精度3mm之内，纸张没有皱纹，切纸没有缺口、撕裂；同时，还节约了设备成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明前段输送架的结构示意图。

图3是本发明加速辊道输送架的结构示意图。

图4是本发明翻转前衔接辊道支架的结构示意图。

图5是本发明翻转机的结构示意图。

图6是本发明翻转后衔接辊道的结构示意图。

图7是本发明出货辊道的结构示意图。

图8是本发明机械手的结构示意图。

图9是本发明铺纸机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步详述。

如图1所示，一种太阳能光伏玻璃高速下片铺纸堆垛设备，包括依次排列设置的前段输送架100、加速辊道输送架200、翻转前衔接辊道支架300、翻转机400、翻转后衔接辊道500、出货辊道600和机械手700，所述机械手700两侧各设有一台铺纸机800，所述前段输送架100上方设有过桥架900；