[发明专利]一种电梯制动力的检测方法

说明书

技术领域

本发明属于电梯控制及制动技术领域，具体涉及一种电梯制动力的检测方法。 

背景技术

随着城市中高层建筑的增多，电梯逐渐走进人们的生活，成为城市生活中不可缺少的部分，但近年来，电梯事故频有发生。有专家对垂直电梯的事故进行了原因分析，其中乘客伤亡事故的80%是由于电梯轿厢门区的挤压、剪切造成的，15%是由于电梯轿厢的冲顶、蹲底造成的，其它原因占5%，而导致挤压、剪切、冲顶、蹲底的主要因素是电控系统及制动失效。其中，导致制动失效的主要原因是制动力不足或制动器故障，制动力不足或制动器故障同样还是造成轿厢门区非正常移动的因素之一。造成制动力不足或制动器故障的原因有：电梯制动器长期使用和磨擦使闸皮的磨损量不断激增，间隙变大，导致制动效果下降；制动器不及时清理和维修，长期积累的异物造成机械卡阻，影响制动效果；过多的润滑剂或存留污垢，降低制动器摩擦部件之间的摩擦效果，甚至导致制动效果失灵。由上述可见，足够的制动力是确保电梯安全可靠运行的重要条件。 

针对上述问题，市场上提出了多种检测电梯制动力是否足够的方法，如中国发明专利授权公告号CN100572244C提及的 “用于检验电梯制动器状况的方法及系统”，其方法是：设定一检验重量，施加于电梯的驱动机器，用于测定在向上方向上驱动电梯轿厢所需的一第一转矩；闭合电梯的至少一部制动器；以所述的第一转矩的力量在向上方向上驱动空置的电梯轿厢，并进行查验以检测电梯轿厢的移动。若检测到电梯轿厢有移动，则电梯的所述至少一部制动器被认为出现故障。该方法虽然能够检验电梯制动器的有效性，但检测条件比较苛刻，如：需检测并储存第一转矩；检测时，电梯轿厢必须空载；检测时，闭合制动器，施加第一转矩以向上驱动电梯轿厢，并检测轿厢是否移动。由于上述各种检测条件的限制，该方法在有些情况下无法对制动器进行有效检测，例如电梯轿厢中有乘客时；或者电梯向下运行时；或者电梯轿厢在平层载重变化后重新启动时，此时若电梯制动器的制动力不足，电梯系统将无法作出准确检测并及时制动轿厢，事故就有可能发生。 

又例如中国发明专利授权公告号CN101243000B介绍的“电梯系统”，其公开了一种用于确保电梯运行安全性的方法、一种电梯系统以及一种用于改进电梯系统运行安全性的安全装置。所述的方法包括：在电梯运行结束时仅只一止动制动器接合，而其他止动制动器延迟接合；检测当一个止动制动器接合时所述电梯的运行状态和该止动制动器的任何打滑；如果检测到所述的止动制动器滑动，则执行用于防止危险情况的措施。所述的电梯系统不要求检测并储存第一转矩，而是直接将轿厢和对重之间存在的重力差作为一个止动制动器闭合时是否能驱动轿厢移动的检测力矩，因此该方法比前述专利中的技术方案简单有效，但由于它只要求在电梯运行结束时对制动器进行检测，而事实上，电梯轿厢在平层乘客进出之后重新启动时的轿厢与对重的重力差、以及电梯运行结束时的轿厢与对重的重力差是不同的，电梯运行结束时止动制动器正常，并不能由此保证乘客进出轿厢后电梯重新启动时制动器也正常，所以在电梯运行开始时仍必须进行止动制动器的制动力检测。 

为此，本申请人进行了积极而有效的尝试，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。 

发明内容

本发明的任务在于提供一种电梯制动力的检测方法，它能够在电梯运行启动或结束时对制动器进行检测，操作简单，能有效防止发生因电梯制动力不足或制动器故障而造成的事故，保证电梯运行的安全可靠性。 

本发明的任务是这样来完成的，一种电梯制动力的检测方法，所述的电梯包括电梯曳引机，电梯曳引机包括至少两个制动器和一曳引轮，所述的曳引轮上绕有钢丝绳，钢丝绳的两端分别连接电梯轿厢和对重，所述的制动器通过制停曳引轮以制停电梯轿厢运行，其特征在于，所述的检测方法包括如下步骤： 

A）在电梯运行开始或结束时，仅闭合一个制动器，其它制动器不闭合；

B）检测在所述的一个制动器闭合的情况下，电梯轿厢是否发生位移；

C）若检测到所述的电梯轿厢发生位移，则电梯系统生成故障代码，停止电梯运行并采取防止事故发生的措施。

在本发明的一个具体的实施例中，所述的步骤A)在电梯运行开始时，只闭合一个制动器，而松开其它制动器，并检测该情况下的电梯轿厢是否发生位移。 

在本发明的另一个具体的实施例中，所述的步骤A)在电梯运行结束时，只闭合一个制动器，而延迟其它制动器闭合，并检测该情况下的电梯轿厢是否发生位移。