[发明专利]车辆拖动系统和车辆检查系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆拖动系统和车辆检查系统。

背景技术

车辆检查系统，通常采用链条式拖动装置，但是在扫描图像上出现链条和链条上的部件，严重影响了图像质量，且容易掩盖图像细节。

发明内容

本发明的目的是提供一种车辆拖动系统和车辆检查系统，由此减轻或消除拖动设备对扫描图像的影响。

方案一

根据本发明的一方面，本发明提供了一种车辆拖动系统，该车辆拖动系统包括：沿拖动车辆的方向依次排列的第一拖动装置和第二拖动装置，在拖动车辆的方向上，所述第一拖动装置设置在所述第二拖动装置的上游并且所述第一拖动装置和所述第二拖动装置之间设有间隔部分，使得在拖动车辆的方向上所述第一拖动装置和所述第二拖动装置间隔开预定距离；所述第一拖动装置包括第一支撑板，第一细长牵引件，以及与所述第一细长牵引件连接的第一推动件，该第一推动件围绕第一支撑板运行用于推动车轮沿第一支撑板运动，使车辆行进；所述第二拖动装置包括第二支撑板，第二细长牵引件，以及与所述第二细长牵引件连接的第二推动件，该第二推动件围绕第二支撑板运行用于推动车轮沿第二支撑板运动，使车辆行进。

根据本发明的一方面，所述车辆拖动系统还包括：控制器，该控制器控制所述第一推动件以第一速度推动车辆的第一车轮，当车辆的第二车轮到达所述第二拖动装置的距离间隔部分预定距离的预定位置时，使第二细长牵引件移动，由此处于第二支撑板下侧的第二推动件移动而以第二速度与车辆的第二车轮接触并推动车辆的第二车轮，以保持车辆的运行状态，在拖动车辆的方向上第二车轮位于第一车轮的下游侧。

根据本发明的一方面，第二速度大于或等于第一速度，并且第二速度和第一速度基本上恒定。

根据本发明的一方面，在第一推动件与第一车轮分离前，第二推动件与第二车轮接触。

根据本发明的一方面，所述车辆拖动系统还包括：用于在车辆的第二车轮行进到所述预定位置时发出信号的传感器，在控制器收到传感器的信号后，使第二细长牵引件加速运动，使处于第二支撑板下侧的第二推动件移动预定时间，并以第二速度与车辆的第二车轮接触并推动车辆的第二车轮。

根据本发明的一方面，所述传感器是压力传感器，该压力传感器设置在所述第二拖动装置的所述预定位置处。

根据本发明的一方面，所述车辆拖动系统还包括：用于测量车辆的第二车轮的直径的车轮直径获取装置，以及计算装置，该计算装置根据车轮直径获取装置获取的第二车轮的直径以及处于第二支撑板下侧的第二推动件的位置计算出第二推动件追赶上第二车轮而与第二车轮接触所需要行进的距离。

根据本发明的一方面，车轮直径获取装置包括图像获取装置，该图像获取装置通过以预定的时间间隔获得两个包含第二车轮的图像，根据两个图像中车辆位移的距离、车辆的第一速度、图像中车辆的第二车轮的直径以及所述时间间隔计算出车辆的第二车轮的直径。

根据本发明的一方面，在控制器收到所述传感器的信号后，使第二细长牵引件加速运动，然后再减速运动到第二速度。

根据本发明的一方面，所述加速运动是匀加速运动。

根据本发明的一方面，所述减速运动是匀减速运动。

根据本发明的一方面，所述图像获取装置是照相机或摄像机，并且设置在所述第一拖动装置的距离间隔部分预定距离的预定位置处，且位于第一拖动装置的一侧。

根据本发明的一方面，所述车辆拖动系统还包括：用于测量车辆的第二车轮与第二推动件之间的距离的距离获取装置，在车辆的第二车轮行进到所述第二拖动装置的距离间隔部分预定距离的预定位置处时，该距离获取装置获取第二车轮与第二推动件之间的距离作为第二推动件追赶上第二车轮而与第二车轮接触所需要行进的距离。

根据本发明的一方面，所述车辆拖动系统还包括：用于在车辆的第二车轮行进到所述第二拖动装置的距离间隔部分预定距离的预定位置处时发出信号的第二传感器，在控制器收到第二传感器的信号后，使距离获取装置操作以获取第二车轮与第二推动件之间的距离。

根据本发明的一方面，所述距离获取装置包括图像获取装置，该图像获取装置通过以预定的时间间隔获得两个包含第二车轮和第二推动件的图像，根据两个图像中车辆位移的距离、图像中第二车轮与第二推动件的距离、车辆的第一速度以及所述时间间隔计算出第二车轮与第二推动件之间的距离。