[发明专利]线性运动装置

说明书

本发明涉及主轴传动装置，具有位置固定的壳体，在其中可转动地支承螺纹主轴，由此能将升降杆从壳体中根据运行状态的不同而不同程度地运动出来。该运动沿着主轴传动装置的纵轴线进行。升降杆紧固在主轴螺母上，其与螺纹主轴啮合。在主轴螺母的外圆周上紧固两个滑动板条，它们作为抗相对转动件在壳体的相应的平行于纵轴线延伸的凹槽中引导。在每个滑动板条和主轴螺母之间插入楔形板条，其厚度变化平行于纵轴线走向。两个滑动板条的以及两个配属的楔形板条的贴靠部具有相应的沟纹，经由沟纹形成楔形板条和滑动板条之间沿着纵轴线的形状锁合。由此两个滑动板条在壳体中的径向间隙的调节可以经由相应的楔形板条的移动比较简单且精细地（分级地）进行。

技术领域

本发明涉及一种线性运动装置或者说线性驱动装置。

背景技术

传统的线性运动装置构造成主轴传动装置并且具有一在一壳体中围绕一纵轴线可转动地支承的螺纹主轴，其在壳体中与一沿着纵轴线的方向可移动的主轴螺母啮合。在主轴螺母上紧固一穿透壳体的升降杆，螺纹主轴根据线性运动装置的运行状态的不同而或深或浅地浸入到所述升降杆中。所述升降杆经由一远离螺纹主轴的铰接点联接到一另外的待运动的或待支撑的装置上。

这种线性运动装置也称作电动缸，因为从可用性和外观来看，所述壳体类似于一液压缸并且所述升降杆类似于活塞杆。当然，代替压力介质，必须向所述线性运动装置输入一用于供给电动马达的电流，用以旋转地驱动所述螺纹主轴。

在这类的线性运动装置中，可移动的主轴螺母抗相对转动地布置在壳体中，从而该主轴螺母随着螺纹主轴的转动仅实施所希望的升降运动。为此必须将一由螺纹主轴经由啮合而传递到主轴螺母上的转矩支撑在壳体上。

公开文献DE 10 2007 043 391 A1示出了两个呈对角地布置在主轴螺母的外圆周上的滑动件或者说滑动块，它们经由螺钉紧固在主轴螺母的外圆周上。所述滑动件可在一相应的凹槽中移动，所述凹槽设置在壳体的内壁上。所述滑动件具有两个屋顶形的相互安放的滑动面，所述滑动面与壳体的相应的凹槽的相应的对应面带入贴靠中。此外，两个滑动面关于两个对应面的径向间隙可经由一在导向元件和主轴螺母之间布置的楔形板条来调节。这经由楔形板条平行于纵轴线的移动来发生。

这种线性运动装置的缺点是，所述径向间距经由楔形板条的移动的调节仅能够比较粗略地进行，并且在楔形板条通过装配工人的定位和滑动件利用螺钉的固定之间，会再次失去位置。

发明内容

相反，本发明的任务在于，提出一种线性运动装置，在线性运动装置的情况下避免了所述缺点。

该任务通过一种线性运动装置来解决。所述线性运动装置具有一壳体，一螺纹主轴关于一纵轴线能转动地支承在所述壳体中，其中，一悬臂沿着所述纵轴线的方向从所述壳体中伸出并且紧固在一主轴螺母上，所述主轴螺母与所述螺纹主轴啮合，并且其中，在所述主轴螺母的外圆周上经由一相应的楔形件紧固至少一个滑动件，所述滑动件具有至少一个平行于所述纵轴线延伸的第一滑动面，所述第一滑动面在所述壳体的一平行于所述纵轴线延伸的第一贴靠轨上能移动地引导，并且其中，所述滑动件具有一面向所述楔形件的在内的贴靠部，并且其中，所述楔形件具有一面向所述滑动件的在外的贴靠部，其特征在于，所述两个贴靠部具有相应的型面，经由所述型面形成所述楔形件和所述滑动件之间的大致沿着所述纵轴线的方向的形状锁合。