[发明专利]苹果采摘机及其操作方法

权利要求书

1.一种苹果采摘机，其特征在于，包括机架(1)、调节机构和剪切机构(6)；

机架(1)上固定有转轴固定台(2)，转轴固定台(2)为一个方形块体，其顶部固定有圆柱状基座(21)；

调节机构包括支撑柱(3)、旋转柱(4)和曲柄滑块(5)；支撑柱(3)底部套在基座(21)上，顶部与旋转柱(4)的一端铰接；曲柄滑块(5)包括滑块(51)和连杆(52)，滑块(51)套设在旋转柱(4)上，连杆(52)一端与旋转柱(4)铰接，另一端与支撑柱(3)铰接；旋转柱(4)的外侧顶端设有第一滑轮组(101)，临近与支撑柱(3)铰接处的下端设有第三滑轮组(103)，滑块(51)的上部设有第二滑轮组(102)；支撑柱(3)的外侧从上到下依次设有第四滑轮组(104)和第五滑轮组(105)；支撑柱(3)的内侧从上到下依次设有第八滑轮组(108)和第九滑轮组(109)；旋转柱(4)的内侧下端临近与支撑柱(3)铰接处设有第七滑轮组(107)；转轴固定台(2)的外侧设有第六滑轮组(106)，内侧设有第十滑轮组(110)；转轴固定台(2)的外侧固定有第一安装座(22)，内侧固定有第二安装座(23)，第一安装座(22)上安装有第一滚筒(221)，第二安装座(23)上安装有第二滚筒(231)；第一控制线(2210)一端缠绕在第一滚筒(221)上，另一端依次穿过第六滑轮组(106)、第五滑轮组(105)、第四滑轮组(104)、第三滑轮组(103)、第二滑轮组(102)和第一滑轮组(101)后固定在滑块(51)的外侧上端；第二控制线(2310)的一端缠绕在第二滚筒(231)上，另一端依次穿过第十滑轮组(110)、第九滑轮组(109)、第八滑轮组(108)和第七滑轮组(107)后固定在滑块(51)的内侧下端；

机架(1)上固定有第一电机(2211)和第二电机(2311)，第一电机(2211)的输出轴固定连接第一滚筒(221)的滚轴；第二电机(2311)的输出轴固定连接第二滚筒(231)的滚轴；

剪切机构(6)包括剪刀和电磁吸合机构，剪刀包括交叉铰接的第一刃(61)和第二刃(62)；旋转柱(4)的顶端固定有剪切机构安装板(41)，剪切结构安装板(41)上固定有伸缩驱动电机，剪切结构安装板(41)上设有滑轨，该滑轨上安装有剪刀滑块，剪刀的第一刃(61)固定在剪刀滑块上；剪刀滑块设有螺纹通孔，伸缩驱动电机的输出轴上设有外螺纹，伸缩驱动电机的输出轴与剪刀滑块构成丝杠螺母机构；第一刃(61)和第二刃(62)的手柄之间设有一个压簧(63)；第一刃(61)的手柄末端固定有电磁铁(611)，第二刃(62)的末端固定有吸合铁块(621)；电磁铁(611)通电时，吸合铁块(621)由于电磁吸力克服压簧(63)的阻力与电磁铁(611)吸合，使剪刀完成一次剪切；电磁铁(611)失电后，压簧(63)驱动第一刃(61)和第二刃(62)复位。

2.根据权利要求1所述的一种苹果采摘机，其特征在于，还包括收集通道(7)；收集通道(7)包括橡胶收集口(71)、第一波纹管(76)、第二波纹管(77)、第一橡胶管(72)和第二橡胶管(73)；锥形状的橡胶收集口(71)位于剪刀的正下方，其与固定在旋转柱(4)顶部的固定杆铰接；机架(1)上间隔固定有第一支撑杆(72)和第二支撑杆(75)，第一支撑杆(72)和第二支撑杆(75)的顶部均为半圆形，其分别与第一橡胶管(72)和第二橡胶管(73)铰接；第一波纹管(76)一端连接橡胶收集口(71)的出口，另一端连接第一橡胶管(72)的入口，第一橡胶管(72)的出口通过布筒连接第二橡胶管(73)的入口，第二橡胶管(73)的出口连接第二波纹管(77)；橡胶收集口(71)、第一橡胶管(72)和第二橡胶管(73)的高度依次降低。