[发明专利]一种导航系统的路线规划方法和装置

权利要求书

1.一种导航系统的路线规划方法，其特征在于，所述方法包括：

对实际地理空间进行栅格化处理，所述栅格为蜂窝网络的小区；获取移动台小区切换记录，根据所述移动台小区切换记录，建立小区邻接关系模型；其中，所述小区邻接关系模型为以所有小区为顶点、小区间邻接关系为边、小区间的邻接值为边权值的带权有向图；其中，小区间的邻接值为：在两个小区之间转移的概率；或在两个小区间转移所需的时长；所述两个小区之间转移的概率用于建立小区间转移概率有向图，所述两个小区间转移所需的时长用于建立小区间转移时长有向图；

将实际地理空间中出发地和目的地分别对应于栅格化处理后的出发栅格和目的栅格，依据所述栅格之间的邻接关系模型，确定从出发栅格到目的栅格的栅格级路径；包括：

依据出发地和目的地的经纬度和小区的经纬度，选取距离出发地最近的基站小区，作为出发小区；选取距离目的地最近的基站小区，作为目的小区；

其中，所述出发小区与所述目的小区的最优路径为：所述小区间转移概率有向图中所述出发小区与所述目的小区之间概率最大的路径，或，所述小区间转移时长有向图中所述出发小区与所述目的小区之间转移时长最短的路径；

将所述栅格级路径转化为实际地理空间中从出发地到目的地的实际路线。

2.根据权利要求1所述的路线规划方法，其特征在于，在根据所述移动台小区切换记录建立小区邻接关系模型之前，所述方法还包括：

按照预设的筛选方案，对所述移动台小区切换记录进行筛选。

3.根据权利要求1所述的路线规划方法，其特征在于，所述根据所述移动台小区切换记录建立小区邻接关系模型包括：

根据所述移动台小区切换记录，提取移动台的运动轨迹；

将一定时间内所有所述运动轨迹的集合作为快照管理；

根据快照建立所述一定时间内的小区邻接关系模型。

4.根据权利要求3所述的路线规划方法，其特征在于，所述根据快照建立所述一定时间内的小区邻接关系模型包括：

根据所述快照，建立以所有小区基站为顶点、小区间邻接关系为边、小区间的邻接值为边权值的带权有向图。

5.根据权利要求1所述的路线规划方法，其特征在于，所述将所述栅格级路径转化为实际地理空间中从出发地到目的地的实际路线包括：

将所述栅格级路径转换为GIS地图中从出发地到目的地的实际路线；和/或将所述栅格级路径转换为卫星地图中从出发地到目的地的实际路线。

6.一种导航系统的路线规划装置，其特征在于，所述装置包括：栅格建模模块、栅格寻路模块和路径转化模块；其中，

栅格建模模块，用于对实际地理空间进行栅格化处理，所述栅格为蜂窝网络的小区；获取移动台小区切换记录，根据所述移动台小区切换记录，建立小区邻接关系模型；其中，所述小区邻接关系模型为以所有小区为顶点、小区间邻接关系为边、小区间的邻接值为边权值的带权有向图；其中，小区间的邻接值为：在两个小区之间转移的概率；或在两个小区间转移所需的时长；所述两个小区之间转移的概率用于建立小区间转移概率有向图，所述两个小区间转移所需的时长用于建立小区间转移时长有向图；

栅格寻路模块，用于将实际地理空间中的出发地和目的地分别对应于栅格化处理后的出发栅格和目的栅格，依据所述栅格之间的邻接关系模型，确定从出发栅格到目的栅格的栅格级路径；

其中，所述栅格寻路模块，具体用于：依据出发地和目的地的经纬度和小区的经纬度，选取距离出发地最近的基站小区，作为出发小区；选取距离目的地最近的基站小区，作为目的小区；

其中，所述出发小区与所述目的小区的最优路径为：所述小区间转移概率有向图中所述出发小区与所述目的小区之间概率最大的路径，或，所述小区间转移时长有向图中所述出发小区与所述目的小区之间转移时长最短的路径；

路径转化模块，用于将所述栅格级路径转化为实际地理空间中从出发地到目的地的实际路线；

其中，所述栅格建模模块包括：

记录获取单元，用于定时获取移动台小区切换记录；

小区建模单元，用于根据所述移动台小区切换记录，建立小区邻接关系模型。