[发明专利]一种运输机械的行走架

说明书

技术领域

本发明涉及运输机械，特别涉及在山林间运输的运输机械架。

背景技术

在公开号为CN201484525U的公开文件中公开了一种交通运输工具，特别是一种遥控式履带运输车，其将现有的遥控技术与履带运输车相结合，包括传动组件其与动力组件传动连接，动力组件包括有电动机、控制电磁阀以及驱动执行件，还包括一遥控装置，该遥控装置包括有远程控制器和驱动控制器，驱动控制器安装在运输车的动力组件中，与控制电磁阀连接，远程控制器和驱动控制器信号传输连接。这种交通运输工具整个车身不方便转弯，而且不利于爬坡，载重能力差不利于运输大型物件。

发明内容

本发明的目的是提供一种转弯方便快速，且爬坡容易，能轻松爬上45°陡坡的山林运输机械架。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种运输机械的行走架，包括支架本体，所述支架本体包括支撑台，分别固定在所述支撑台两侧的左行走支撑架和右行走支撑架，所述左行走支撑架和所述右行走支撑架下部留有方便爬坡的爬坡空间和上部留有方便运输长条物的运输空间。该支架本体最优的设计结果是菱形。

作为优选，所述左行走支撑架和所述右行走支撑架上设置有动力传输装置，所述动力传输装置包括设置在所述左行走支撑架和所述右行走支撑架上的支撑滚轮；所述支撑滚轮包括使得所述支架本体被推动的主动卡槽滚轮，可以松卸的张紧滚轮，起固定作用的的支撑轮。

作为优选，所述左行走支撑架和所述右行走支撑架上设置有避震机构，所述避震机构包括至少一对独立的缓震部件和回弹支撑部，且所述缓震部件的下方为与所述支架本体连接的回弹支撑架。

作为优选，所述回弹支撑部包括一个固定在所述左行走支撑架或所述右行走支撑架上的杠杆；所述杠杆一端连接圆形滚轮，另一端通过弹性连接件连接在所述左行走支撑架或所述右行走支撑架上，且直径从两个圆形滚轮靠近处向外部面逐渐增大。

作为优选，所述张紧滚轮和所述支撑轮包括一个固定在所述左行走支撑架或所述右行走支撑架上的转轴和设置在所述转轴上的两个滚盘，所述滚盘之间留有间隙。

作为优选，所述主动卡槽滚轮包括设置所述左行走支撑架或所述右行走支撑架上的主轴，所述主轴上设置有一对两者之间距离为所述连接结构的长度的圆盘，所述圆盘上均匀设置有将两者连接在一起的滚柱，所述滚柱之间留有一个所述连接结构的宽度的间隙。

用上述行走架组装成的一种简便山林运输机械，包括支架本体，设置在所述支架本体上的能量源，设置在所述支架本体上且能被所述能量源驱动的行走机构，还包括控制所述行走机构的控制系统，所述能量源包括左能量源和右能量源；所述行走机构包括左行走机构和右行走机构；所述控制系统上设有左开关控制所述左能量源的所述左行走机构的前进和后退，还设有右开关控制所述右能量源的所述右行走机构的前进和后退。左行走机构和右行走机构分别有独立能量源和控制开关连接。在左行走机构前进的时候，右行走机构可以后退，实现运输机械的快速右转；在右行走机构前进的时候，左行走机构可以后退，实现运输机械的快速左转。如果长时间控制左行走机构处于前进和右行走机构处于后退的状态或长时间控制右行走机构处于前进和左行走机构处于后退的状态，运输机械可以实现原地360°转向。也可以控制左行走机构和右行走机构一起前进和后退。

作为优选，所述支架本体包括支撑台，和分别固定在所述支撑台两侧的与所述左行走机构配合的左行走支撑架和与所述右行走机构配合的右行走支撑架，所述左行走支撑架和所述右行走支撑架呈菱形，所述左行走支撑架的其中一条菱形边和所述右行走支撑架的其中一条菱形边在一个与水平面平行的平面内。左右行走支撑架设置成菱形使得运输机械在爬坡的时候重心能向前靠，并且在支撑台上捆绑有长条的运输物的时候，也可以保护拖在后面的长条物在运输机械转弯的时候不会和行走机构接触。

作为优选，所述行走机构包括与地面直接接触的抓地片，所述抓地片上设置有将所述抓地片连接成一个封闭圈的连接结构，所述连接结构包括向所述封闭圈内突起的螺母和与所述螺母配合的螺栓，所述抓地片上设置有增阻件。为了保护运输机械在行走的时候的稳定性，而且可以保证行走的机构质量较轻薄。