[发明专利]一种电气设备温度监测载体运动装置

说明书

技术领域

本发明涉及运动控制技术领域，更具体地说，涉及一种电气设备温度监测载体运动装置。

背景技术

对电器设备进行温度监测是监测电气设备运行状态的一种有效手段，通常采用红外温度传感器作为温度监测的工具，如果要利用一个红外温度传感器对电气柜内所有设备进行温度监测，需要一种能够带动红外温度传感器在水平方向和竖直方向上运动的装置。

目前双轴云台能够实现类似功能，但目前的双轴云台主要用于摄像机监测，在体积上非常大，而且在结构设计上无法满足红外测温传感器安装要求，由于电气设备的内部空间狭小，双轴云台不能使用在电气设备中。

因此，如何实现温度监测器在狭小的电气设备中对电气设备内的各个部件进行温度监测，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种电气设备温度监测载体运动装置，以实现对电气设备的狭小空间内的温度监测器进行水平和竖直方向的运动控制，使温度监测器在水平方向和竖直方向转动，实现温度监测器对电气设备内各个位置的温度监测。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种电气设备温度监测载体运动装置，包括：

底座；

可相对所述底座转动的壳体；

竖直运动机构，固定在所述壳体中，且与所述底座连接，用于带动所述壳体相对所述底座绕竖直轴线转动；

温度监测器固定架，可转动地连接在所述壳体上，用于固定温度监测器；

水平运动机构，与所述温度监测器固定架传动连接，用于带动所述温度监测器固定架相对所述壳体绕水平轴线转动。

优选的，在上述的电气设备温度监测载体运动装置中，所述竖直运动机构包括：

固定架，固定连接在所述壳体中；

竖直步进电机，竖直地固定在所述固定架上；

竖直固定轴，与所述固定架转动连接且与所述底座固定连接；

第一传动齿轮组，将所述竖直步进电机和所述竖直固定轴传动连接，所述竖直步进电机相对所述竖直固定轴转动；

第一控制器，与所述竖直步进电机电连接。

优选的，在上述的电气设备温度监测载体运动装置中，所述第一传动齿轮组包括：

步进电机轴齿轮，固定在所述竖直步进电机的输出轴上；

固定轴齿轮，固定在所述竖直固定轴上；

过渡齿轮，转动地连接在所述固定架上，并与所述步进电机齿轮和所述固定轴齿轮均啮合。

优选的，在上述的电气设备温度监测载体运动装置中，还包括竖直运动定位机构，所述竖直运动定位机构包括：

第一微动开关，固定在所述固定架的下表面且与所述第一控制器电连接；

限位块，固定在所述固定轴齿轮的上表面且可与所述第一微动开关触碰限位。

优选的，在上述的电气设备温度监测载体运动装置中，所述水平运动机构包括：

水平步进电机，水平固定在所述壳体中；

第二传动齿轮组，将所述水平步进电机和温度监测器固定架传动连接；

第二控制器，与所述水平步进电机电连接。

优选的，在上述的电气设备温度监测载体运动装置中，所述第二传动齿轮组包括：

主动轮，固定在所述水平步进电机的输出轴上；

从动轮，固定在所述温度监测器固定架的转动轴上；

中间轮，与所述主动轮和所述从动轮均啮合。

优选的，在上述的电气设备温度监测载体运动装置中，还包括水平运动定位机构，所述水平运动定位机构包括：

第二微动开关，固定在所述壳体上且位于所述温度监测器固定架的转动轴周围，并与所述第二控制器电连接；

限位螺钉，固定在所述温度监测器固定架上且可与所述第二微动开关触碰限位。

优选的，在上述的电气设备温度监测载体运动装置中，所述水平运动定位机构还包括固定片，所述第二微动开关通过所述固定片固定在所述壳体上。

优选的，在上述的电气设备温度监测载体运动装置中，所述壳体包括相对设置的左侧板和右侧板以及相对设置的前板和后板，所述前板和所述后板的顶部均设置有相互对接的折边，所述左侧板、所述右侧板、所述前板和所述后板组合形成容置腔，所述竖直运动机构和所述水平步进电机安装在所述容置腔内，所述温度监测器固定架转动设置在所述左侧板和所述右侧板之间且位于所述容置腔外部，所述第二传动齿轮组位于所述左侧板或右侧板的外侧。