[发明专利]裁床及其输送带传送方法

说明书

技术领域

本发明属于裁床、切割机技术领域，尤其涉及一种用于裁床裁割真皮等具有不规则轮廓的面料的裁床及其输送带传送方法。

背景技术

目前，裁床、切割机的应用越来越广泛，并已经普及到服饰、鞋帽、箱包和汽车内饰等不同领域，并且持续影响这些行业的发展，但目前的较多应用仍然处于单机作业模式，即采用单机固定工作平台的作业模式。现有技术中，也有将裁床或切割机的固定工作台面改进为输送带式的工作台面，循环输送的工作台面虽节省些许下料工序耗时，但在上料、铺料时依旧要停顿机头裁割作业，依然只有当上料工作全部完成后才能再次进行后续裁割作业，所以输送工作台面作业性质仍旧与目前的固定工作台面相同，仍然属于单工位作业。对于单工位作业而言，因为间歇裁割作业，所以存在机台使用率低、加工效率低等缺点。

尤其是，使用裁床裁割真皮等不规则轮廓的面料时，需要先人工将面料铺好在裁床的工作台面上，再由照相装置先获取面料的轮廓形状，然后根据面料的轮廓形状和需要裁割图形进行计算机排版，最后才由裁床进行裁割作业。铺料、拍照和排版都要占用机台时间，导致机台使用率低、加工效率低。并且，现有技术中的照相装置一般是独立于裁床的相机或摄像头，相机或摄像头置于裁床上方高处以便于获取裁床工作台面的全景照片，这样获得的面料轮廓形状因为存在透视效果，所以不够准确，容易导致物料浪费或者裁割错误。因此，最好是采用相机或摄像头进行X向和Y向移动扫描，以确保获得的面料轮廓形状的准确性。

公开号为CN201076972Y的专利文献公开了一种多工位分体平移式激光裁床，包括激光器、激光作业部、工作台部以及导向驱动装置，该激光作业部具有激光作业头、激光作业头平面驱动装置以及光路，该工作台部具有机架和设于机架上的载物工作台；该导向驱动装置用以引导激光作业部沿机架运行，载物工作台具有2个或2个以上的载物工作台面，激光作业部则往返于各载物工作台面间，其通过布置在机架上的多个载物工作台面形成多个工位，配合由导向驱动装置驱使运动的激光作业部，使激光作业部沿机架可以在各载物工作台面间往返运动，同时对各载物工作台面上的物料分别进行激光作业和上、下料辅助作业。该方案采用一个裁割作业头往返于多个工位之间实施裁割作业，但是应用于上述具有扫描、排版等功能的裁床时，每个工作台面上都要完成相应的铺料、扫描、排版和收料作业，以及裁割作业头的长距离移动，都会占用较多的时间，从而影响加工效率；并且考虑到裁割作业头的移动距离和运行稳定性，都会导致机台结构更加复杂，如果再增加扫描作业头，必将导致机台结构更加复杂，稳定性、机台幅宽等方面受到限制。

公开号为CN103817722A的专利文献公开了一种可自动输送平板材料的平板电脑切割机，包括有工作台、输送带、横向滑动梁和切割头，横向滑动梁横跨输送带，在横向滑动梁上设有纵向滑动块，切割头安装在纵向滑动块上，输送带从工作台和切割头之间穿过，还包括有夹带装置，夹带装置与横向滑动梁同步移动。公开号为CN202781282U的专利文献也公开了一种用于切割机的夹料装置，也是利用横梁的移动，结合夹料装置夹住输送带，由横梁带动输送带连同输送带上的面料移动，实现自动送料。但是，上述两个方案中，输送带是包绕在两个从动辊上的，输送带只有在被夹料装置夹紧和横梁移动时才会受带动传送，这样会导致夹料装置夹紧部分的输送带变形较大，传送的精度就不高，不仅在输送带上的面料会移动，而且也会影响输送带和夹料装置的使用寿命。因此，这两个方案也仅适合没有扫描排版功能的裁床实现自动收料。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的目的之一是提供一种裁床，采用多工位和扫描、裁割双作业头结构，实现了裁床裁割真皮等具有不规则轮廓的面料的扫描、排版、裁割和收料的流水线式自动连续作业，从而极大提高机台使用率和加工效率，并且结构简单合理、运行稳定可靠、制造和使用成本低。

本发明的目的之二是提供一种上述裁床的输送带传送方法，提高输送带的传送精度，避免面料在移送过程中产生移动，从而确保扫描、排版和裁割作业程序能够准确可靠衔接。

为了达到上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：