[发明专利]自驱动建筑机械以及用于操作自驱动建筑机械的方法

权利要求书

1.一种自驱动建筑机械，特别是道路铣刨机，其具有机架(1)和铣刨鼓壳体(5)，铣刨鼓(4)布置于铣刨鼓壳体(5)内，具有刮料铲(12)的刮料装置(11)在工作方向上设置于铣刨鼓的后面，利用驱动单元(16)刮料铲(12)在高度上能够相对于铣刨鼓进行调节；

其特征在于：

建筑机械具有适于驱动单元(16)的用于调节刮料铲(12)高度的控制和/或调节器单元(17)以及用于测量在与刮料铲(12)的下边缘(12A)相关的至少一个基准点和经铣刨材料(19)之间距离(Δ)的测量装置(20)，控制和/或调节器单元(17)设计成基于剩留在经铣刨轨道内的经铣刨材料(19)的高度来调节刮料铲(12)的高度。

2.根据权利要求1所述的自驱动建筑机械，其特征在于所述建筑机械具有用于将经铣刨的材料输送离开铣刨鼓壳体(5)的输送装置(8)以及用于输入第一或第二操作模式的输入单元(18)，在第一操作模式下，所述输送装置(8)被启用，而控制和/或调节器单元(17)被停用，这样经铣刨的材料被运输离开铣刨鼓壳体，同时刮料板关闭，从而刮料板能够掠过经铣刨表面，以及在第二操作模式下，所述输送装置(8)被停用，而控制和/或调节器单元(17)被启用，这样经铣刨材料能够剩留在经铣刨轨道内同时刮料板打开。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的自驱动建筑机械，其特征在于所述控制和/或调节器单元(17)以如此的方式控制所述驱动单元(16)以至于在与刮料铲(12)的下边缘(12A)相关的至少一个基准点和经铣刨材料之间的测得距离(Δ)对应于指定值或在指定的范围值内。

4.根据权利要求1至3任一项所述的自驱动建筑机械，其特征在于用于测量在刮料铲(12)的下边缘(12A)和经铣刨材料之间的距离(Δ)的测量装置(20)设计成在多个基准点处进行距离测量，所述多个基准点位于刮料铲在工作方向上的左侧和右侧边缘之间。

5.根据权利要求1至4任一项所述的自驱动建筑机械，其特征在于所述控制和/或调节器单元(17)以如此的方式设计以至于刮料铲(12)的高度取决于在与刮料铲(12)的下边缘(12A)相关的相应基准点和经铣刨材料之间的所测得距离(Δ)的平均值。

6.根据权利要求1至4任一项所述的自驱动建筑机械，其特征在于所述控制和/或调节器单元(17)以如此的方式设计以至于取决于在与刮料铲(12)的下边缘(12A)相关的基准点和经铣刨材料之间所测得的最小或最大距离(Δ)来调节刮料铲(12)的高度。

7.根据权利要求1至6任一项所述的自驱动建筑机械，其特征在于用于测量在经铣刨材料和刮料铲之间距离(Δ)的测量装置(20)以如此的方式设计以至于至少一个距离测量在刮料铲(12)的左侧和右侧边缘之间的中心区域内执行。

8.根据权利要求1至7任一项所述的自驱动建筑机械，其特征在于用于测量在经铣刨材料和刮料铲之间距离(Δ)的测量装置(20)以如此的方式设计以至于至少一个距离测量在与刮料铲(12)在工作方向(10)上的左侧边缘相距指定的距离(e)处执行和/或至少一个距离测量在与刮料铲(12)在工作方向(10)上的的右侧边缘相距指定的距离(e)处执行。

9.根据权利要求1至8任一项所述的自驱动建筑机械，其特征在于所述控制和/或调节器装置(17)以如此的方式控制驱动单元(16)以至于当在与刮料铲(12)的下边缘(12A)相关的至少一个基准点和经铣刨材料之间的距离(Δ)小于第一指定的下限值时升高刮料铲(12)，以及当在刮料铲和经铣刨材料之间的距离大于第二指定的上限值时降低刮料铲(12)，上限值等于下限值或上限值大于下限值。

10.根据权利要求1至9任一项所述的自驱动建筑机械，其特征在于所述测量装置(20)具有至少一个距离传感器(21，22，23)，其在工作方向(10)上布置于刮料铲(12)的后侧上且高于其下边缘(12A)。

11.根据权利要求10所述的自驱动建筑机械，其特征在于至少一个距离传感器(21，22，23)布置成能够在刮料铲(12)的左侧和右侧边缘之间移动。

12.根据权利要求10或权利要求11所述的自驱动建筑机械，其特征在于所述至少一个距离传感器(21，22，23)是非接触式距离测量传感器或触觉距离测量传感器。