[发明专利]输送设备及其输送转向装置

权利要求书

1.一种输送转向装置，其特征在于，包括双向输送机构和支撑所述双向输送机构的转向机构；

所述转向机构包括第一支撑件、设置于所述第一支撑件上的转轴(4)、与所述转轴(4)固定连接的承载件以及驱动所述转轴(4)转动的第一电机(8)，所述第一电机(8)固定在所述第一支撑件上且所述转轴(4)的轴线沿着竖直方向设置；

所述双向输送机构包括固定在所述承载件上的第二支撑件、与所述承载件相对固定的第二电机(15)以及设置于所述第二支撑件上的主动辊(9)、从动辊(11)和输送带(10)，所述输送带(10)套设在所述主动辊(9)和从动辊(11)上且所述主动辊(9)转动带动所述输送带(10)循环转动，所述第二电机(15)能够驱动所述主动辊(9)转动。

2.根据权利要求1所述的输送转向装置，其特征在于，所述主动辊(9)和从动辊(11)的轴线沿着水平方向设置，所述输送带(10)的用于承载物品的承载面沿着水平面设置；所述承载件的承载面沿着水平面设置。

3.根据权利要求2所述的输送转向装置，其特征在于，所述主动辊(9)和第二电机(15)的输出端上均设置有链轮(12)，所述第二电机(15)通过链轮(12)和链条(13)传动带动所述主动辊(9)转动。

4.根据权利要求1所述的输送转向装置，其特征在于，所述第一电机(8)的输出端和转轴(4)上均设置有同步带轮(1)，所述第一电机(8)通过同步带轮(1)和同步带(2)传动带动所述转轴(4)转动。

5.根据权利要求1所述的输送转向装置，其特征在于，所述第一支撑件具体为第一罩壳(7)，所述第一电机(8)位于所述第一罩壳(7)内部，所述转轴(4)的底端与所述第一罩壳(7)的上侧转动连接，所述承载件为与所述转轴(4)的顶端固定连接的旋转法兰(3)。

6.根据权利要求1所述的输送转向装置，其特征在于，所述第二支撑件具体为第二罩壳(14)，所述第二电机(15)位于所述第二罩壳(14)内部，所述主动辊(9)、从动辊(11)以及输送带(10)均通过支架安装于所述第二罩壳(14)的上侧。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的输送转向装置，其特征在于，还包括沿着所述转轴(4)的周向设置的且固定在所述第一支撑件上的多个感应光槽(6)，所述承载件上固定有能够挡住所述感应光槽(6)的光路的挡光片(5)。

8.根据权利要求7所述的输送转向装置，其特征在于，还包括分别固定在所述输送带(10)的两侧的相对的两个光电感应器(16)。

9.根据权利要求8所述的输送转向装置，其特征在于，还包括与所述感应光槽(6)、光电感应器(16)、第一电机(8)和第二电机(15)均通信连接的控制器，所述挡光片(5)挡住所述感应光槽(6)的光路时所述感应光槽(6)发送第一信号至所述控制器，所述控制器接收第一信号后控制所述第一电机(8)停止转动；所述光电感器的光路被挡住时其发送第二信号至所述控制器，所述控制器接收第二信号后控制所述第二电机(15)停止转动。

10.一种输送设备，包括多个水平输送带，其特征在于，还包括位于至少两个所述水平输送带的端部之间的输送转向装置，所述输送转向装置为如权利要求1-9中任一项所述的输送转向装置。