[发明专利]手术规划系统

权利要求书

1.一种手术规划系统，其特征在于，包含：

一计算机，具有一可存取的非瞬态存储器及一手术规划程序，该手术规划程序储存于该可存取的非瞬态存储器；

一影像采集模块，直接或间接与该计算机连接，并包含一照相机与一摄影机中的至少之一，以采集一目标的一特定区域的一待手术影像；以及

一提醒模块，直接或间接与该计算机连接；

其中，该计算机接收该待手术影像，并通过该手术规划程序将该待手术影像转化为一手术规划信息；

其中，当于该目标的该特定区域进行手术时，该影像采集模块持续地且实时地采集该目标的该特定区域的一手术影像，并将该手术影像传输至该计算机，并通过该手术规划程序比对该手术影像是否符合该手术规划信息；

其中，于一第一条件、一第二条件、及一第三条件中的至少之一，该影像采集模块将采集该目标的一手术区域的一手术完成影像，并将该手术完成影像传回该计算机，该手术规划程序根据该手术完成影像与该手术规划信息的差异进行更新；

其中，该第一条件定义为：当该手术影像符合该手术规划信息时，该提醒模块产生一第一提醒信号给一手术执行者；若该手术执行者继续进行手术，使该手术影像超出该手术规划信息，并完成手术时；

其中，该第二条件定义为：当该手术影像不符合且未超出该手术规划信息时，且当该手术执行者欲结束手术时，该提醒模块产生一第二提醒信号给该手术执行者；若该手术执行者确定结束手术时，使该手术影像不符合该手术规划信息，并完成手术时；

其中，该第三条件定义为：当该手术影像不符合且超出该手术规划信息时，该提醒模块产生一第三提醒信号给该手术执行者；并在该手术执行者确定完成手术时。

2.如权利要求1的手术规划系统，其特征在于，进一步包含一评估模块，该评估模块直接或间接与该计算机连接，并包含一待评估数据输出单元，并通过该待评估数据输出单元呈现一待评估数据以供至少一评估人员进行评估；其中，该待评估数据包含该手术完成影像与该手术规划信息；若该至少一评估人员认可该评估数据后，更新该手术规划程序。

3.如权利要求1的手术规划系统，其特征在于，当于该目标的该特定区域进行手术时，该手术规划信息通过该手术规划程序根据该手术影像而被更新。

4.如权利要求2的手术规划系统，其特征在于，当该目标的该特定区域于进行手术时，该手术规划信息通过该手术规划程序根据该手术影像而被更新。

5.如权利要求1至权利要求4中任一项的手术规划系统，其特征在于，该手术规划信息包含对应该特定区域的一规划手术范围、一仿真治疗位置或尺寸的信息及可选择的一规划剂量、一预计手术时间、一手术执行步骤或一手术指示注记的信息。

6.如权利要求5的手术规划系统，其特征在于，进一步包含一剂量侦测模块，其与该计算机直接或间接连接，该剂量侦测模块是用于侦测施加于该特定区域的一手术剂量；其中，该手术规划信息包含该规划剂量的信息，且当该手术剂量不符合该规划剂量时，该提醒模块产生一警示信号给该手术执行者；若该手术执行者决定或调整该手术剂量为一执行剂量，使该执行剂量不符合该规划剂量并执行手术时，该剂量侦测模块将该执行剂量的信息传回该计算机，再根据该执行剂量与该规划剂量的差异，更新该手术规划程序。

7.如权利要求1至权利要求4中任一项的手术规划系统，其特征在于，进一步包含一手术执行设备，该手术执行设备直接或间接与该计算机连接，并根据该手术规划信息动作。

8.如权利要求1至权利要求4中任一项的手术规划系统，其特征在于，该影像采集模块进一步包含一眼地图仪、一像差仪、一超声波扫描仪、一断层扫描机、及一内视镜中的至少之一。

9.如权利要求1至权利要求4中任一项的手术规划系统，其特征在于，进一步包含一显示设备，该显示设备直接或间接与该计算机连接，用以显示至少该手术规划信息与该手术影像中的至少之一。