[发明专利]一种舱段一体化电液伺服机构

权利要求书

1.一种舱段一体化电液伺服机构，其特征在于，该电液伺服机构由作为安装基础的本体(7)、以及集成安装于本体(7)的电机泵组合、液压组件、机械传动机构、控制机构共同组成，其中：

所述电机泵组合包括电机(22)、恒压变量泵(19)，其中所述电机(22)固定安装在本体(7)上，用于提供动力输出；所述恒压变量泵(19)与所述电机(22)的输出轴同轴相连，用于从油箱(8)中吸入低压油并将其转换为高压油输出；

所述液压组件由油箱(8)、增压组件(16)、单向阀(1)、高压油滤(21)、低压油滤(4)、蓄能器(24)、电液伺服阀(2)、高压安全阀(5)、低压安全阀(18)、加注活门(25)构成；所述增压组件(16)经油路与油箱(8)相通，其用于增加油箱(8)内部的压力，保证恒压变量泵(19)吸油口能正常吸油；所述单向阀(1)可保证液压油从恒压变量泵(19)出油口流向蓄能器(24)和电液伺服阀(2)，并防止液压油回流而对恒压变量泵(19)造成损坏；所述低压油滤(4)、高压油滤(21)分别设置于恒压变量泵(19)以及电液伺服阀(2)的入口处；所述蓄能器(24)和电液伺服阀(2)与恒压变量泵(19)出口以及单向阀(1)相通。其中，蓄能器(24)通过螺纹固定在本体(7)上，可根据系统工况的变化用来储存和释放能量；电液伺服阀(2)与设置在本体(7)中的作动筒(28)相连通，用于改变所输出液压油的流量及流动方向，并将液压油输入至作动筒(28)中；所述高压安全阀(5)连接高压油路与油箱(8)；所述低压安全阀(18)一端连接油箱低压油区，另一端与大气相通，用于防止压力异常变化对系统和人身造成伤害；所述加注活门(25)集成于本体(7)上，经油路与油箱(8)相通，用于抽净系统内空气并向系统内注入所需油液；

所述机械传动机构包括活塞连杆(27)、作动筒(28)、摇臂(6)、连杆机构(31)和紧锁机构(3)，其中所述活塞连杆(27)设置在所述作动筒(28)中，所述活塞连杆(27)作往返反复运动并通过所述连杆结构(31)与摇臂(6)连接提供动力输出；紧锁机构(3)安装在电液伺服阀(2)和作动筒(28)之间，当系统不工作时，将其紧锁在零位；

所述控制机构包括直线位移传感器(26)、插座(10)、插头(12)和控制电路板(13)，其中所述插座(10)和插头(12)分别用于为所述控制电路板(13)和所述电机(22)提供信号交互以及供电电源；所述直线位移传感器(26)设置在活塞连杆(27)内部，用于检测该活塞连杆的位置同时将位置信号传送至控制电路板(13)；所述控制电路板(13)用于对整体电液伺服装置执行电气控制，可根据直线位移传感器(26)所反馈的位置信号，与控制信号调理后来驱动所述电液伺服阀(2)，控制其阀芯开口大小及方向。

2.如权利要求1所述的舱段一体化电液伺服机构，其特征在于电液伺服机构输出轴与舱段内连接舵轴进行集成，采用一体化设计。

3.如权利要求1或2所述的舱段一体化电液伺服机构，其特征在于，所述本体(7)上的工艺孔，使用了胀堵式工艺孔封堵。

4.如权利要求1或2所述的舱段一体化电液伺服机构，其特征在于，所述恒压变量泵(19)与蓄能器(24)和电液伺服阀(2)连通的油路中设有单向阀(1)。

5.如权利要求1或2所述的舱段一体化电液伺服机构，其特征在于，所述电液伺服阀(2)呈零开口的形式。

6.如权利要求1或2所述所述的舱段一体化电液伺服机构，其特征在于，所述蓄能器(24)采用气囊式结构，其端盖与实体封口处采取螺纹和焊接两种方法进行密封。

7.如权利要求1或2所述的舱段一体化电液伺服机构，其特征在于，所述控制电路板(13)通过垫片(14)和螺钉(15)固定在本体(7)内底端，通过盖板(11)予以密封。

8.如权利要求1或2所述的舱段一体化电液伺服机构，其特征在于，所述直线位移传感器(26)安装在活塞杆连杆(27)中间，用于敏感其位置变化，并将位置信号反馈至控制电路板(13)。

9.如权利要求1或2所述的舱段一体化电液伺服机构，其特征在于，所述恒压变量泵工作在恒定压力的模式下，其输出功率随工况的变化而变化。

10.如权利要求1或2所述的舱段一体化电液伺服机构，其特征在于，当电机(22)通过插头(12)供电后，带动恒压变量泵(19)旋转，经低压油滤(4)，从油箱(8)中吸入低压油并输出高压油；输出的高压油通过单向阀(1)和高压安全阀(5)，一部分贮存在蓄能器(24)里，一部分流进电液伺服阀(2)；同时直线位移传感器(26)敏感活塞组件输出杆的位置，产生位移信号，进入到控制电路板(13)并与控制信号进行综合放大，产生驱动电液伺服阀(2)的信号，控制电液伺服阀(2)的阀芯开口大小和方向，从而推动活塞连杆(27)的运动，并通过连杆机构(31)和摇臂将直线运动转化为角度，最终实现系统的位置闭环控制。