[发明专利]双铣头机械加工装置

权利要求书

1.一种双铣头机械加工装置，该装置包括沿X轴方向设置的工作台(1)、与工作台(1)平行的X轴床身(2)、沿X轴方向设置于X轴床身(2)上表面的X轴导轨副(3)、下表面与X轴导轨副(3)滑动连接的托盘(4)、沿Z轴方向设置于托盘(4)上表面的Z轴导轨副(5)、滑动连接于Z轴导轨副(5)上方的立柱(6)、驱动托盘(4)沿X轴导轨副(3)在X轴方向上滑动的X轴驱动装置(7)和驱动立柱(6)沿Z轴导轨副(5)在Z轴方向上滑动的Z轴驱动装置(8)，其特征在于：所述立柱(6)靠近工作台(1)一侧的外表面上设有沿Y轴方向布设的Y轴导轨副一(9)，所述Y轴导轨副一(9)上滑动连接有卧式铣头安装座(10)，所述立柱(6)上还装有驱动卧式铣头安装座(10)沿Y轴导轨副一(9)在Y轴方向上滑动的Y1轴驱动装置(11)，所述卧式铣头安装座(10)上设有两个轴线沿X轴方向相互平行布设且转动连接于卧式铣头安装座(10)上的刀轴(12)以及驱动刀轴(12)转动的刀轴驱动装置(13)，两根刀轴(12)在Y轴方向上和Z轴方向上的位置相互错开，且Y轴方向上位于下方的刀轴(12)在Z轴方向上离工作台(1)的距离更远；

所述X轴为水平方向，Y轴为铅直方向，与这两个轴正交的方向为Z轴方向。

2.根据权利要求1所述的双铣头机械加工装置，其特征在于：各刀轴(12)的一端露置于卧式铣头安装座(10)外侧并固定安装有皮带轮一(14)，所述刀轴驱动装置(13)包括固定于卧式铣头安装座(10)上的电机(13-1)和连接于电机(13-1)和皮带轮一(14)之间的皮带一(13-2)。

3.根据权利要求1所述的双铣头机械加工装置，其特征在于：所述工作台(1)上固定安装有两组用于分别夹紧定位两个沿X轴方向布设且相互平行的加工工件(21)的安装夹具(15)，所述安装夹具(15)能使两个加工工件(21)在Y轴方向上和Z轴方向上位置相互错开，且Y轴方向上位于下方的加工工件(21)在Z轴方向上离卧式铣头安装座(10)的距离更近。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的双铣头机械加工装置，其特征在于：所述立柱(6)靠近工作台(1)一侧的外表面上还设有与Y轴导轨副一(9)并排且平行的Y轴导轨副二(16)，所述Y轴导轨副二(16)上滑动连接有立式铣头安装座(17)，所述立柱(6)上还装有驱动立式铣头安装座(17)沿Y轴导轨副二(16)在Y轴方向上滑动的Y2轴驱动装置(18)，所述立式铣头安装座(17)包括固定部分(17-1)和安装于固定部分(17-1)旁侧并能相对于其旋转的可旋转部分(17-2)，所述固定部分(17-1)通过设置于其体内的蜗轮蜗杆旋转驱动装置(17-3)带动可旋转部分(17-2)旋转；所述可旋转部分(17-2)旋转的角度范围为0-180度，可旋转部分(17-2)上安装有立式铣刀轴(17-2-1)。

5.根据权利要求1所述的双铣头机械加工装置，其特征在于：所述X轴驱动装置(7)包括固定安装于X轴床身(2)上的丝杆(7-1)、与丝杆(7-1)相配合的螺母(7-2)、驱动螺母(7-2)转动的伺服电机(7-3)，所述螺母(7-2)由内圈(7-2-1)和套置于内圈(7-2-1)外的外圈(7-2-2)组成，所述内圈(7-2-1)只能相对外圈(7-2-2)转动而不能相对外圈(7-2-2)轴向移动，所述外圈(7-2-2)与托盘(4)固定连接，所述内圈(7-2-1)与丝杆(7-1)螺纹连接，所述内圈(7-2-1)上固定安装有皮带轮二(7-4)，所述伺服电机(7-3)固定安装在X轴床身(2)上并通过皮带二(7-5)与皮带轮二(7-4)连接。

6.根据权利要求1所述的双铣头机械加工装置，其特征在于：所述立柱(6)体内设有两个配重安装腔(19)，所述配重安装腔(19)内活动装有两个分别与卧式铣头安装座(10)和立式铣头安装座(17)相连的用于减小Y1轴驱动装置(11)和Y2轴驱动装置(18)负载的配重(20)，两配重(20)分别通过两组滑轮组件与卧式铣头安装座(10)和立式铣头安装座(17)连接。