[发明专利]一种实现联网视频监控系统实时联动监控的方法及系统

权利要求书

1.一种实现联网视频监控系统实时联动监控的方法，其特征在于，该联网视频监控系统包括有多台作为视频监控前端设备的云台摄像机和一个具备主控设备的总监控中心，所述主控设备与所述多台云台摄像机相连接，具体包括以下步骤：

第一步：预先设定联网视频监控系统内每台云台摄像机镜头具有共同的水平基准方向和俯仰基准方向，以及预先获取每台云台摄像机安装地点的地理坐标信息，总监控中心的主控设备根据每台云台摄像机安装地点的地理坐标信息，建立云台摄像机安装地点坐标系；

第二步：当被监控对象出现在总监控中心正在控制的一台云台摄像机的监控视频内时，总监控中心的主控设备根据用户输入的主动云台摄像机设定指令，设定该云台摄像机为主动云台摄像机，并且根据用户输入的角度调整指令，实时调整所述主动云台摄像机镜头朝向被监控对象的水平角度和俯仰角度，使得被监控对象处于所述主动云台摄像机的监控视频中的预设位置，然后实时获取所述主动云台摄像机镜头当前朝向的水平角度信息和俯仰角度信息以及实时测量所述主动云台摄像机与被监控对象之间的直线距离；

第三步：主动云台摄像机根据所述主动云台摄像机安装地点的地理坐标信息、主动云台摄像机与被监控对象之间的直线距离以及主动云台摄像机镜头当前朝向的水平角度信息和俯仰角度信息，执行预设被监控对象地理坐标获取操作，获得被监控对象的地理坐标信息，然后将所述被监控对象的地理坐标信息发送至总监控中心的主控设备；

第四步：对于视频监控系统中的每台云台摄像机，当其与被监控对象之间的直线距离小于监控距离时，总监控中心的主控设备设定该云台摄像机为备选云台摄像机，并且根据用户输入的联动云台摄像机设定指令，设定其中至少一台备选云台摄像机为联动云台摄像机；

第五步：总监控中心的主控设备将从主动云台摄像机获取的被监控对象的地理坐标信息实时发送给视频监控系统内的所有联动云台摄像机，每台联动云台摄像机根据被监控对象的地理坐标信息和自身安装地点的地理坐标信息，执行预设水平角度计算公式和预设俯仰角度计算公式，获得联动云台摄像机镜头朝向被监控对象所需要设定的镜头水平角度信息和俯仰角度信息，然后相应地调整每台联动云台摄像机镜头的水平角度和俯仰角度，使得被监控对象处于每台所述联动云台摄像机的监控视频中的中心位置，并且由每台联动云台摄像机将所拍摄获得的监控视频发送给总监控中心的主控设备，实现对被监控对象进行跟踪监控拍摄。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在第一步中，所述总监控中心的主控设备根据每台云台摄像机安装地点的地理坐标信息建立云台摄像机安装地点坐标系具体操作为：

总监控中心的主控设备根据每台云台摄像机安装地点的地理坐标信息，以经度坐标信息为横轴X、纬度坐标信息为纵轴Y、海拔高度信息为竖轴Z，建立云台摄像机安装地点坐标系。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，每台云台摄像机镜头共同具有的水平基准方向具体为：每台云台摄像机镜头水平朝向正北方向时的水平角度方向；

每台云台摄像机镜头共同具有的俯仰基准方向具体为：每台云台摄像机镜头朝向水平面时的俯仰角度方向。