[发明专利]一种基于单片机的作业车控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种作业车，特别涉及一种高空作业车。

背景技术

高空作业车广泛应用于电力、风电、路灯、市政、园林、通讯、机场、造船、交通、广告、摄影等高空作业领域，它具有应用范围广、机动灵活、转移迅速方便等优点，其适应性较高，有着广阔的应用发展前景。

由于高空作业车臂架的非线性变形较大、操纵失误引起过大的惯性力、支撑面的沉陷或过大的风力作用等原因，高空作业车作业时会出现突然丧失稳定性(三点支撑)的现象，有时甚至会发生倾翻。据不完全统计，由于高空作业车倾翻导致的安全事故占该车型事故总数的60％^-70％。因此，防止高空作业车倾翻是高空作业车安全要求的关键内容。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于单片机的作业车控制系统，提高了高空作为车工作时的安全性，保证了工作人员的生命安全。

本发明的目的是这样实现的：一种基于单片机的作业车控制系统，包括由主臂伸长传感器、主臂俯仰传感器以及主臂旋转传感器组成的信号采集单元，所述信号采集单元的信号输出端与单片机的信号输入端相连，所述单片机与上位机进行数据通信，所述上位机与报警电路相连。

作为本发明的进一步改进，所述单片机为MC9S12XS128单片机。

所述本发明工作时，主臂伸长传感器、主臂俯仰传感器以及主臂旋转传感器分别将各自采集到的实施数据发送给单片机，单片机对采集到的相关数据变化进行计算出支腿压力，并将计算结果通过RS232串行接口把数据传输到上位机，显示在相关显示屏，并适时发出报警信号。与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明通过传感器采集吊臂工作状态信息，采用单片机接收信号后计算出各支腿的压力，从而判断高空作业车的倾翻情况，适时作出预警，提高了高空作为车工作时的安全性，保证了工作人员的生命安全。本发明可用于高空作业车中。

附图说明

图1为本发明控制原理图。

具体实施方式

如图1所示的一种基于单片机的作业车控制系统，包括由主臂伸长传感器、主臂俯仰传感器以及主臂旋转传感器组成的信号采集单元，所述信号采集单元的信号输出端与单片机的信号输入端相连，所述单片机与上位机进行数据通信，所述上位机与报警电路相连，单片机为MC9S12XS128单片机，所述单片机与上位机之间经RS232总线相连。

所述本发明工作时，主臂伸长传感器、主臂俯仰传感器以及主臂旋转传感器分别将各自采集到的实施数据发送给单片机，单片机对采集到的相关数据变化进行计算出支腿压力，并将计算结果通过RS232串行接口把数据传输到上位机，显示在相关显示屏，并适时发出报警信号。

本领域的技术人员在不脱离权利要求书确定的本发明的精神和范围的条件下，还可以对以上内容进行各种各样的修改。因此本发明的范围并不仅限于以上的说明，而是由权利要求书的范围来确定的。