[发明专利]杆状天线的展开释放装置

说明书

技术领域

本发明属于航天星载天线技术领域，具体涉及一种杆状天线的展开装置。

背景技术

随着近几年空间技术的迅猛发展，星载天线的空间展开技术得来越来越广泛的应用。星载天线展开装置驱动主要有电机驱动、气压驱动、弹簧驱动等方式，电机和气压驱动由于其机构本身附加质量比较大，结构趋于复杂，给卫星轻量化带来不小压力，也降低了机构工作的可靠性。机构重量轻、结构简单、工作可靠、环境适应能力强是航天星载天线展开装置发展的方向之一。

发明内容

本发明的目的是：根据空间探测任务需求，提供一种杆状天线的展开释放装置；

本发明的技术方案是：杆状天线的展开释放装置，它包括：杆状天线，其特征在于，它还包括：压紧释放机构以及展开锁定机构；

压紧释放机构包括：安装座、压紧座组件、摆动架、安装架、限位托板、锁定簧片、压紧螺杆以及火工切割器；压紧座组件固定安装于安装座；安装架的中段设有弧形凹槽，尾部设有限位托板，限位托板处固定有锁定簧片，锁定簧片带有锁定槽口；摆动架处设有凸起的螺钉，在摆动架的中段同样设有弧形凹槽；安装架的首部与压紧座组件固定连接，尾部通过旋转销轴与摆动架的首部铰接；压紧螺杆安装于摆动架的尾部；火工切割器安装在压紧座组件的一侧；

展开锁定机构包括：安装架、固定铰支座、蜗卷簧、限位块、锁紧片簧以及转动铰接头；固定铰支座安装于安装架，固定铰支座的一端设有弧形凸起；转动铰接头通过转轴与固定铰支座铰接，在转轴的上下设有蜗卷簧；限位块、锁紧片簧安装在转动铰接头上；

压紧释放机构与展开锁定机构通过其安装座、安装架固定在舱体内的基座上，杆状天线的一端与展开锁定机构的转动铰接头固定连接；

初始状态时，压紧释放机构中的压紧螺杆与压紧座组件连接，将摆动架与安装架压紧，杆状天线的一端由摆动架与安装架的弧形凹槽共同约束；

释放时，由压紧释放机构中的火工切割器切断压紧螺杆与压紧座组件的连接，摆动架绕旋转销轴向下翻转，杆状天线的一端解除约束；摆动架翻转至与限位托板贴合时,摆动架上凸起的螺钉卡入限位托板的锁定簧片的锁定槽口，将摆动架锁定；

杆状天线的一端解除约束后，展开锁定机构中的蜗卷簧驱动转动铰接头带动杆状天线转动，当限位块与固定铰支座抵触时，固定在转动铰接头上的锁紧片簧勾住固定铰支座的弧形凸起，将转动铰接头、杆状天线锁定在该展开位。

有益效果是：1、本发明能够使得杆状天线展开至固定角度，并在释放前后有效锁紧杆状天线。

2、本发明的展开锁定机构采用了轻量化设计，用轻质的蜗卷弹簧替代电机或其他复杂的展开动力源，使机构在满足要求的条件下重量尽量小；两个刚度系数接近的蜗卷弹簧对称布置来提供展开动力，遵循了航天设计中冗余设计的要求，增加了机构的可靠性。

3、本发明的压紧释放机构的摆动架限位避免了摆动杆在火工切割巨大冲击力对星上其他设备的影响，同时也避免了其往返摆动对杆状天线展开的阻挡。

附图说明

图1为本发明初始状态时的结构示意图；

图2为本发明中压紧释放机构释放后的结构示意图；

图3为本发明展开锁定机构锁死后的结构示意图；

图4为本发明展开锁定机构的俯视图；

图5为图4的AA向视图；

图6为本发明中压紧释放机构的俯视图；

图7为本发明中压紧螺杆缓冲组件的结构示意图；

其中：1-展开锁定机构，2-压紧释放机构，3-杆状天线，101-安装架，102-固定铰支座，103-蜗卷簧，104-限位块，105-锁紧片簧，106-转动铰接头，107-转轴，201-安装座，202-压紧座组件，203-摆动架，204-安装架，205-限位托板，206-锁定簧片，207-压紧螺杆，208-旋转销轴，209-火工切割器。

具体实施方式

参见附图1，杆状天线的展开释放装置，它包括：杆状天线3，压紧释放机构2以及展开锁定机构1；