[发明专利]一种机械电锁式双驱动电动挖掘机

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动挖掘机，具体是一种机械电锁式电动挖掘机。

背景技术

伴随着挖掘机构用途的多样化，对现代挖掘机械的要求也日渐增高。目前所通用的挖掘机械主要以液压多杆挖掘。其主要缺陷为液压装置不够精密导致有液压油泄漏，经常性需要更换液压元件等，且不环保。

现也有采用纯电动控制的电动挖掘机，但通常需要的杆件比较多，结构比较复杂，而且需要的电机也多，成本较高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、仅需两电机驱动的机械式双驱动电动挖掘机。

本发明以如下技术方案解决上述技术问题：

本发明一种机械电锁式双驱动电动挖掘机，包括行走部分1、上车体3、驾驶舱4、控制柜2、铲斗14、动臂8，上车体3安装在行走部分1上方并可作相对转动，驾驶舱4安装在上车体3的前部，控制柜2安装在上车体3的后部，上车体3上安装有第一电机27和第二电机21，各电机分别与控制柜2连接；第一主动杆5的一端与第一电机22输出轴连接，第一主动杆5的另一端与第一连杆7铰接，第一连杆7另一端与第三连杆11铰接，第三连杆11与第四连杆13铰接，第四连杆13与铲斗14后背顶部固定连接；铲斗14侧边与斗杆16铰接，斗杆16另一端通过双向电锁铰孔24同时与动臂8顶部及第二连杆9另一端铰接，动臂8底部与上车体3铰接；第二主动杆20一端与第二电机21输出轴连接，第二主动杆20的另一端与第五连杆18铰接，第五连杆18的另一端与斗杆16连接并位于动臂8下方。

本发明电动挖掘机具有液压式挖掘机的灵活性，而且具有更广泛的适用场合，纯电驱动及控制，节能环保。工作装置活动范围大，利用变胞原理只需要两个电机，结构简单，可靠性及传动效率都比传统挖掘器械高。

附图说明

图1是本发明机械电锁式双驱动电动挖掘机的结构示意图。

图中：1-行走部分，2-控制柜，3-上车体，4-驾驶舱，5-第一主动杆，6-第一铰孔，7-第一连杆，8-动臂，9-第二连杆，10-第二铰孔，11-第三连杆，12-第三铰孔，13-第四连杆，14-铲斗，15-第四铰孔，16-斗杆，17-第五铰孔，18-第五连杆，19-第六铰孔，20-第二主动杆，21-第二电机，22-第一电机，23-第七铰孔，24-双向电锁铰孔。

具体实施方式

如图1所示，本发明机械电锁式双驱动电动挖掘机，它包括行走部分1、上车体3、驾驶舱4、控制柜2、铲斗14、动臂8，上车体3安装在行走部分1上方并可绕上车体3作相对转动，驾驶舱4安装在上车体3的前部，控制柜2安装在上车体3的后部，上车体3上安装有第一电机27和第二电机21，各电机分别与控制柜2连接；第一主动杆5的一端与第一电机22输出轴连接，第一主动杆5的另一端通过第一铰孔6与第一连杆7铰接，第一连杆7另一端通过第二铰孔10与第三连杆11铰接，第三连杆11另一端通过第三铰孔12与第四连杆13铰接，第四连杆13与铲斗14后背顶部固定连接；铲斗14侧边通过第四铰孔15与斗杆16铰接，斗杆16另一端通过双向电锁铰孔24同时与动臂8顶部及第二连杆9另一端铰接，动臂8底部通过第七铰孔23与上车体3铰接；第二主动杆20一端与第二电机21输出轴连接，第二主动杆20的另一端通过第第六铰孔19与第五连杆18铰接，第五连杆18的另一端通过第五铰孔17与斗杆16连接并位于动臂8下方；第一电机22和第二电机21与上车体3形成刚性连接

本发明采用的双向电锁铰孔24为现有技术，它能实现的功能如下：

当双向电锁铰孔24通电时，第二连杆9与动臂8之间的连接抱死，使第二连杆9与动臂8固定连接，此时动臂8与斗杆16之间连接松开，动臂8与斗杆16通过双向电锁铰孔24形成铰接；

当双向电锁铰孔24断电时，第二连杆9与动臂8之间的连接松开，第二连杆9与动臂8通过双向电锁铰孔24形成铰接，此时动臂8与斗杆16之间连接抱死，使动臂8与斗杆16固定连接。

本发明机械电锁式双驱动电动挖掘机的工作原理如下：