[发明专利]平板玻璃用对组系统及对组方法

权利要求书

1.一种平板玻璃用对组系统，其特征在于，包括：相对设置的上对组平台(1)与下对组平台(3)；所述上对组平台(1)能够相对于下对组平台(3)上下移动；

所述上对组平台(1)设有贯穿其上、下表面的数个第一阶梯孔(13)，每一第一阶梯孔(13)包括朝向下对组平台(3)的第一宽部(131)及与该第一宽部(131)连通的第一窄部(132)，每一第一宽部(131)安装有一第一吸盘(17)，数个第一推杆(19)分别伸入所述数个第一阶梯孔(13)内，且每一第一推杆(19)能沿其所在的一个第一阶梯孔(13)的轴向上下移动；

所述下对组平台(3)设有贯穿其上、下表面的数个第二阶梯孔(33)，每一第二阶梯孔(33)包括朝向上对组平台(1)的第二宽部(331)及与该第二宽部(331)连通的第二窄部(332)，每一第二宽部(331)安装有一第二吸盘(37)，数个第二推杆(39)分别伸入所述数个第二阶梯孔(33)内，且每一第二推杆(39)能沿其所在的一个第二阶梯孔(33)的轴向上下移动。

2.如权利要求1所述的平板玻璃用对组系统，其特征在于，所述上对组平台(1)还设有贯穿其上、下表面的多个呈阵列式排布的第一气孔(11)，每一第一阶梯孔(13)的第一宽部(131)安装有一第一安装座(15)，所述第一吸盘(17)安装于所述第一安装座(15)上；所述第一安装座(15)具有第一中心孔(151)，该第一中心孔(151)与所述第一阶梯孔(13)连通；

所述下对组平台(3)还设有贯穿其上、下表面的多个呈阵列式排布的第二气孔(31)，每一第二阶梯孔(33)的第二宽部(331)安装有一第二安装座(35)，所述第二吸盘(37)安装于所述第二安装座(35)上；所述第二安装座(35)具有第二中心孔(351)，该第二中心孔(351)与所述第二阶梯孔(33)连通。

3.如权利要求1所述的平板玻璃用对组系统，其特征在于，所述数个第一阶梯孔(13)关于所述上对组平台(1)的中心对称；所述数个第二阶梯孔(33)关于所述下对组平台(3)的中心对称。

4.如权利要求1所述的平板玻璃用对组系统，其特征在于，所述第一推杆(19)靠近所述第一阶梯孔(13)的第一宽部(131)的一端连接一第一垫块(20)，另一端连接一第一伺服步进电机；所述第二推杆(39)靠近所述第二阶梯孔(33)的第二宽部(331)的一端连接一第二垫块(40)，另一端连接一第二伺服步进电机。

5.如权利要求1所述的平板玻璃用对组系统，其特征在于，所述第一、第二推杆(19、39)的材质为不锈钢，所述第一、第二垫块(20、40)的材质为塑胶，所述第一、第二吸盘(17、37)的材质为橡胶。

6.一种平板玻璃用对组方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、提供待对组的上基板(2)与下基板(4)；

步骤2、采用上对组平台(1)吸附上基板(2)；

步骤3、采用下对组平台(3)吸附下基板(4)；

步骤4、上对组平台(1)下移，直至使上基板(2)与下基板(4)对组在一起；

步骤5、采用第一推杆(19)穿过并伸出上对组平台(1)，推动上基板(2)脱离上对组平台(1)；采用第二推杆(39)穿过并伸出下对组平台(3)，推动下基板(4)脱离下对组平台(3)；

步骤6、上对组平台(1)上升回复至初始位置；

步骤7、将完成对组的上、下基板(2、4)取出。