[发明专利]一种混凝土泵车控制系统、方法及控制器

权利要求书

1.一种混凝土泵车控制系统，其特征在于，包括泵送速度控制装置、臂架速度控制装置、控制器和发动机转速控制装置：

所述泵送速度控制装置，用于生成与操作用户所期望的泵送速度相匹配的泵送速度信号，并将所述泵送速度信号发送给所述控制器；

所述臂架速度控制装置，用于生成与操作用户所期望的臂架动作速度相匹配的臂架速度信号，并将所述臂架速度信号发送给所述控制器；

所述控制器，用于接收所述泵送速度控制装置发送的所述泵送速度信号，并根据所述泵送速度信号以及主泵送液压系统中的液压泵的最大排量，计算满足操作用户所期望的泵送速度的第一发动机转速，以及，确定发动机需输出的功率，并根据确定的发动机需输出的功率计算与所述发动机需输出的功率相匹配的第二发动机转速，以及，接收所述臂架速度控制装置发送的所述臂架速度信号，并根据所述臂架速度信号以及臂架支腿液压系统中的液压泵的最大排量，计算满足操作用户所期望的臂架动作速度的第三发动机转速，并从所述第一发动机转速、所述第二发动机转速以及所述第三发动机转速中选择转速取值最大者作为第四发动机转速，以及，将所述第四发动机转速发送给所述发动机转速控制装置；

所述发动机转速控制装置，用于接收所述控制器发送的所述第四发动机转速，并根据所述第四发动机转速调整发动机的转速。

2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括液压泵排量控制装置：

所述控制器，还用于根据所述第四发动机转速以及操作用户所期望的泵送速度，确定主泵送液压系统中的液压泵的排量，以及，根据所述第四发动机转速以及操作用户所期望的臂架动作速度，确定臂架支腿液压系统中的液压泵的排量，并将确定的主泵送液压系统中的液压泵的排量以及确定的臂架支腿液压系统中的液压泵的排量发送给所述液压泵排量控制装置；

所述液压泵排量控制装置，用于接收所述控制器发送的主泵送液压系统中的液压泵的排量以及臂架支腿液压系统中的液压泵的排量，并根据所述主泵送液压系统中的液压泵的排量以及臂架支腿液压系统中的液压泵的排量，分别调整对应的液压系统中的液压泵的排量。

3.如权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括发动机转速检测装置：

所述发动机转速检测装置，用于检测发动机的实际转速，并将检测到的所述发动机的实际转速发送给所述控制器；

所述控制器，还用于接收所述发动机转速检测装置发送的所述发动机的实际转速，并在确定所述发动机的实际转速小于所述第四发动机转速时，向所述发动机转速控制装置下发用于指示所述发动机转速控制装置增大发动机转速的第一控制信号；或者，在确定所述发动机的实际转速大于所述第四发动机转速时，向所述发动机转速控制装置下发用于指示所述发动机转速控制装置减小发动机转速的第二控制信号；

所述发动机转速控制装置，还用于接收所述控制器发送的所述第一控制信号，并根据所述第一控制信号增大发动机的转速；或者，还用于接收所述控制器发送的所述第二控制信号，并根据所述第二控制信号减小发动机的转速。

4.如权利要求2所述的控制系统，其特征在于，

所述控制器，还用于检测主泵送液压系统中的泵送油缸的实际泵送速度，并在确定主泵送液压系统中的泵送油缸的实际泵送速度小于操作用户所期望的泵送速度时，向所述液压泵排量控制装置下发用于指示所述液压泵排量控制装置增大主泵送液压系统中的液压泵的排量的第三控制信号；或者，在确定主泵送液压系统中的泵送油缸的实际泵送速度大于操作用户所期望的泵送速度时，向所述液压泵排量控制装置下发用于指示所述液压泵排量控制装置减小主泵送液压系统中的液压泵的排量的第四控制信号；

所述液压泵排量控制装置，还用于接收所述控制器发送的所述第三控制信号，并根据所述第三控制信号增大主泵送液压系统中的液压泵的排量；或者，还用于接收所述控制器发送的所述第四控制信号，并根据所述第四控制信号减小主泵送液压系统中的液压泵的排量。