[发明专利]一种治具系统

说明书

技术领域

本发明涉及治具技术领域，尤其涉及一种治具系统。

背景技术

治具是一个木工、铁工、钳工、机械、电控以及其他一些手工艺品的大类工具，主要是作为协助控制位置或动作(或两者)的一种工具。治具可以分为工艺装配类治具、项目测试类治具和线路板测试类治具三类。其中工艺装配类治具包括装配治具、焊接治具、解体治具、点胶治具、照射治具、调整治具和剪切治具；而项目测试类治具则包括寿命测试类治具、包装测试类治具、环境测试类治具、光学测试类治具、屏蔽测试类治具、隔音测试类治具等等；线路板测试类治具主要包括ICT测试治具、FCT功能治具、SMT过炉治具、BGA测试治具。

现有治具的自由度低、运动精度低，不能达到生产要求。

发明内容

本发明目的在于提出一种自由度高、运动精度高、结构可靠、生产效率高的治具系统。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种治具系统，包括光幕板组件以及固定于光幕板组件两侧的六轴治具，两个所述六轴治具对称设置于所述光幕板组件的两侧。

优选的，所述光幕板组件包括底框支架以及设置于所述底框支架顶端两侧的滑道，两侧的所述滑道之间设置有光幕板，所述光幕板的顶部设置有上封盖；

所述底框支架呈矩形框结构；

所述六轴治具通过底框挡块角铁固定于所述底框支架的下边框上。

优选的，所述六轴治具包括底座、设置于所述底座上的六轴驱动装置以及设置于所述六轴驱动装置上的模组承载平台，所述模组承载平台与所述光幕板的下底边平齐。

优选的，所述底框支架的底部两侧均设置有支撑架，所述支撑架与所述底框支架所在平面垂直；

所述支撑架的底部两侧设置有支撑脚轮。

优选的，所述支撑架的底部两侧设置有支撑调节脚杯，所述支撑调节脚杯位于两个支撑脚轮之间。

优选的，所述支撑架的两端还设置有支撑斜架，所述支撑斜架的一端连接所述支撑架的端头，另一端连接所述底框支架的侧边框的顶端。

优选的，所述底框支架的内侧还设置有加强斜架。

优选的，所述光幕板具有白色哑光表面。

优选的，所述六轴驱动装置包括升降装置、XY轴移动平台、360°旋转台、第一角位台和第二角位台，其中，

升降装置，用于带动所述模组承载平台上下移动；

XY轴移动平台，用于带动所述模组承载平台在其所在平面内沿第一方向和/或与所述第一方向垂直的第二方向移动；

360°旋转台，用于带动所述模组承载平台在其所在平面内以其对称中心为转轴转动；

第一角位台，用于带动所述模组承载平台绕与所述第一方向平行的对称轴在第一角度范围内往复翻转；

第二角位台，用于带动所述模组承载平台绕与所述第二方向平行的对称轴在第二角度范围内往复翻转。

本发明的有益效果为：

本发明提供的治具系统包括光幕板组件以及固定于光幕板组件两侧的六轴治具，两个六轴治具对称设置于光幕板组件的两侧，该结构形式的治具系统自由度高、运动精度高、结构合理可靠、生产效率高，能够有效节约成本，使用方便，适用范围广。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的六轴治具的结构示意图之一；

图2是本发明实施例一提供的六轴治具的结构示意图之二；

图3是本发明实施例一六轴治具升降装置除去底框的结构示意图；

图4是本发明实施例一六轴治具滑轨底板一角的结构示意图；

图5是本发明实施例一六轴治具安装光栅尺处的结构示意图；

图6是本发明实施例一提供的治具系统的结构示意图；

图7是本发明实施例一提供的治具系统的左视图；

图8是本发明实施例一提供的光幕板组件的结构示意图；

图9是本发明实施例一光幕板组件与六轴治具的连接结构图。